| 机器人系统辅助脑立体定向手术 |
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| 引用本文： | 田增民 王田苗. 机器人系统辅助脑立体定向手术[J]. 军医进修学院学报, 1998, 19(1): 4-6 |
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| 作者姓名： | 田增民 王田苗 |
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| 作者单位： | [1]海军总医院神经外科 [2]北京航空航天大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | “九五”军队医药卫生科研基金 |
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| 摘 要： | 目的：作者应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ型机器人系统（Ｃｏｍｐｕｅｒ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅ ＢＨ１）辅助完成脑立体定向手术。方法 机器人系统主要是由ＰＵＭＡ２６０硬件平台、图像引导定位软件、放射性药物注入控制等模拟组成。结果：利用该系统成功地辅助完成立体定向脑肿瘤内放疗、脑内血肿排空、脑内病变活检等手术，结论：该机器人设计结构合理，操作集成实用性强、定位精确且操作
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| 关 键 词： | 机器人 脑定位术 脑外科手术 |
Robot assisted system in stereotactic neurosurgery |
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| Keywords: | robot stereolaxic technics computers neurosurgery |
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