| 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展 |
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| 引用本文： | 王田苗,刘文勇,胡磊. 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展[J]. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(1): 137-145 |
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| 作者姓名： | 王田苗 刘文勇 胡磊 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 国家科技支撑计划 |
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| 摘 要： | 综述了医用机器人与计算机辅助手术（MRCAS）技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段。接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用。最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势。
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| 关 键 词： | 计算机辅助手术 医用机器人 遥外科 医用机器人 计算机辅助手术 MRCAS Surgery Computer Assisted Robotics Medical 趋势 应用特点 远程 遥外科 临床 三个发展 模块化 外科机器人 机器人平台 工业 阐述 历史 研究进展 |
| 文章编号： | 0258-8021（2008）01-0137-09 |
| 收稿时间： | 2007-02-01 |
| 修稿时间： | 2007-11-14 |
Progresses of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery(MRCAS) |
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| WANG Tian-Miao,LIU Wen-Yong,HU Lei. Progresses of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery(MRCAS)[J]. Chinese Journal of Biomedical Engineering, 2008, 27(1): 137-145 |
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| Authors: | WANG Tian-Miao LIU Wen-Yong HU Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer assisted surgery medical robotics tele-surgery |
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