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医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展
引用本文:王田苗,刘文勇,胡磊. 医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展[J]. 中国生物医学工程学报, 2008, 27(1): 137-145
作者姓名:王田苗  刘文勇  胡磊
作者单位:北京航空航天大学机器人研究所,北京,100083
基金项目:国家自然科学基金 , 国家科技支撑计划
摘    要:综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAS)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程。首先,根据图像模式的不同,总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展。然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段。接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用。最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势。

关 键 词:计算机辅助手术  医用机器人  遥外科  医用机器人  计算机辅助手术  MRCAS  Surgery  Computer Assisted  Robotics  Medical  趋势  应用特点  远程  遥外科  临床  三个发展  模块化  外科机器人  机器人平台  工业  阐述  历史  研究进展
文章编号:0258-8021(2008)01-0137-09
收稿时间:2007-02-01
修稿时间:2007-11-14

Progresses of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery(MRCAS)
WANG Tian-Miao,LIU Wen-Yong,HU Lei. Progresses of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery(MRCAS)[J]. Chinese Journal of Biomedical Engineering, 2008, 27(1): 137-145
Authors:WANG Tian-Miao  LIU Wen-Yong  HU Lei
Abstract:
Keywords:computer assisted surgery    medical robotics   tele-surgery
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录!
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