无源被动负重型外骨骼对单兵满负荷行走运动的步态分析研究

目的 研究单兵使用无源被动负重型外骨骼(简称外骨骼)后对满负荷下行走的运动功能影响，为未来推广应用从而提升单兵负荷转运及改善该系统提供理论依据。方法 试验中的无源被动式负重型外骨骼主要由绑缚带、背囊和背架、腰部组件、腿部组件等组成。招募14例男性志愿者，年龄24～37岁，平均年龄27.9岁(标准差3.17岁)；身高169.0～185.0 cm，平均身高174.7 cm(标准差5.3 cm)；体质量67.5～90.0 kg，平均体质量74.9 kg(标准差6.9 kg)；身体质量指数22.6～27.9 kg/m²，平均身体质量指数24.5 kg/m²(标准差1.6 kg/m²)。在穿戴外骨骼和背负25 kg背囊测试后，以问卷形式和三维红外捕捉步态分析检测，对工作效率、人体生理耐受、安全性、舒适性、移动灵活性、使用意愿和步态时空参数进行评分和量化评价。步态数据在Nexus V2.9软件中经三维建模，分析获得时空参数结果，并统计学分析各组数据。结果 穿戴外骨骼可使负重行走时间平均缩短2.2 s，工作效率提高14.2%。穿戴外骨...