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| 上肢康复机器人用于神经康复的研究进展 | |
| 作者姓名： | 牛传欣 崔立军 鲍 勇 王继先 谢 青 |
| 作者单位： | 上海交通大学医学院附属瑞金医院，上海市黄浦区瑞金二路197号，200025 |
| 基金项目： | 上海市科委项目（CZ-201913940）；上海市卫健委项目（2019SY004） |
| 摘 要： | 正神经康复的目标是为患有神经系统损伤疾病的患者提供康复治疗,使患者摆脱或缓解因神经功能障碍带来的失能。其涉及病种较广,包括血管类疾病、感染类疾病、神经创伤、结构或神经肌肉紊乱、功能性异常、退行性异常等。神经康复的患者出现上肢功能障碍的比例很高[1],手部的感觉运动控制能力尤为精细复杂,使得上肢的神经康复面临特殊的挑战。以脑卒中为例,患者肢体运动功能障碍的比例高达60%—80%[2—3],然而仅有约16.7%的患者得到了康复治疗[4],其中上肢运动障碍得到及时康复的比例更低。其原因除了上肢运动功能较复杂以外,还包括康复人员不足、资源分布 |
| 收稿时间： | 2020-05-30 |
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