基于惯性传感单元的步行膝关节载荷预测 |
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引用本文: | 闫俊兰,王 烨,侯宏杰,苑曦宸,杨鹏飞.基于惯性传感单元的步行膝关节载荷预测[J].中国康复医学杂志,2023(4):504-509. |
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作者姓名: | 闫俊兰 王 烨 侯宏杰 苑曦宸 杨鹏飞 |
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作者单位: | 西北工业大学生命学院,陕西省西安市,710072 |
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基金项目: | 航天医学实验领域项目(HYZHXM01003) |
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摘 要: | 目的:基于惯性传感单元构建步态过程中膝关节力学载荷的计算方法。方法:将4个惯性传感器分别固定在志愿者的躯干、大腿、小腿和足的接近质心位置,光学动作捕捉系统和力台同步采集运动学数据。构建人体运动生物力学模型,结合Ortho Load髋关节力学载荷数据库中的标准数据,计算志愿者膝关节力学载荷。结果:步态中,基于惯性传感单元计算的膝关节力学载荷与膝关节数据库、三维光学动作捕捉系统和力台相比,膝关节力在矢状面具有良好的相关性,平均相关系数分别为0.76和0.97,膝关节力矩在矢状面具有良好的相关性,平均相关系数分别为0.85和0.93。结论:基于惯性传感单元的运动数据采集系统和建模计算方法真实可靠,可为准确捕捉多运动场景下膝关节的力学载荷提供解决方案。
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关 键 词: | 惯性传感单元 步行 膝关节 力 力矩 |
收稿时间: | 2021/11/21 0:00:00 |
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