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| 无框架脑立体定向手术 | |
| 引用本文： | 田增民,赵全军,杜吉祥,王田苗,刘达,王子罡,张宏义. 无框架脑立体定向手术[J]. 军医进修学院学报, 1999, 20(4): 281-282 |
| 作者姓名： | 田增民 赵全军 杜吉祥 王田苗 刘达 王子罡 张宏义 |
| 作者单位： | 1. 海军总医院神经外科,北京,100037 2. 北京航天航空大学,北京,100083 3. 河北唐山工人医院,河北,063000 |
| 基金项目： | 军队“九五”医药卫生科研基金 |
| 摘 要： | 目的：应用国产ＣＲＡＳ－ＢＨ２型机器人系统（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｎｄ ｒｏｂｏｔ ａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ，ｔｙｐｅ ＢＨ２），临床实施３０例无框回脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂影像引导装置、三维定位软件等模块组成，该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附是头部的标志点，建立相庆的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导 |
| 关 键 词： | 神经外科 无框架 机器人 立体定向技术 |
Frameless stereotactic operation in neurosurgery |
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| Tian Zengmin,Zhao Quanjun,Du Jixing,Wang Tianmiao,Liu Da,Wang Zigang,Zang Hongyi. Frameless stereotactic operation in neurosurgery[J]. Academic Journal of Pla Postgraduate Medical School, 1999, 20(4): 281-282 | |
| Authors: | Tian Zengmin Zhao Quanjun Du Jixing Wang Tianmiao Liu Da Wang Zigang Zang Hongyi |
| Abstract: | |
| Keywords: | neurosurgery frameless robotics stereotaxic techniques |
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