| 一种基于刚体的虚拟Marker人体步态测量 |
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| 引用本文： | 王洪生,白雪岭,张希安,王成焘.一种基于刚体的虚拟Marker人体步态测量[J].中国组织工程研究与临床康复,2008,12(30):5833-5836. |
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| 作者姓名： | 王洪生 白雪岭 张希安 王成焘 |
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| 作者单位： | 上海交通大学机械与动力工程学院,生物医学制造与生命质量工程研究所,上海市,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，上海市体育科技招标资助项目 |
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| 摘 要： | 高精度、快速地采集人体运动数据是人体步态测量的关键技术。试验根据人体解剖特征和正常人体步态特性,将人体划分为12块刚体（左右上臂、前臂、大腿、小腿、脚和上躯干、骨盆）,总结人体运动捕捉测量中Marker点贴附的技术难点,并针对每个难点制定出相应的Marker点贴附及刚体的设计方案,同时制作与人体各部位形态匹配的12块刚体;使用NDI Optotrak Certus运动捕捉系统对3名志愿者进行步态试验,然后将三维捕捉系统所测数据导入Visual3D软件进行人体运动学仿真分析。结果表明使用基于人体多刚体的虚拟Marker方法后,步态测量试验的工作量大大减少（试验工作量减少了25%左右）,试验的稳定性能也较全部贴实体Marker时有所提高。
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| 关 键 词： | 步态测量 刚体假说 标记点 运动捕捉 |
Human gait measurement based on rigid body and virtual markers |
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| Wang Hong-sheng,Bai Xue-ling,Zhang Xi-an,Wang Cheng-tao.Human gait measurement based on rigid body and virtual markers[J].Journal of Clinical Rehabilitative Tissue Engineering Research,2008,12(30):5833-5836. |
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| Authors: | Wang Hong-sheng Bai Xue-ling Zhang Xi-an Wang Cheng-tao |
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