| 摘 要： | 目的：通过与经皮脊柱内镜下腰椎减压融合内固定术进行比较，探讨机器人辅助单侧双通道内镜在腰椎减压融合内固定术中的运用及优势。方法：回顾性分析2021年2月至2022年6月甘肃省中医院脊柱疾病诊疗中心收治的26例需行腰椎减压融合术的患者，根据手术方式分为机器人辅助单侧双通道内镜行腰椎减压融合内固定术（Robot-assisted unilateral biportal endoscopy for lumbar interbody and fusion,R-ULIF）、经皮脊柱内镜辅助下腰椎减压融合内固定术（endoscopic lumbar interbody fusion,Endo-LIF）2组，R-ULIF组采用R-ULIF,Endo-LIF组采用Endo-LIF。分析并比较2组患者一般资料、2组透视次数、手术时间、出血量、术后住院时间、置钉优良率、融合率、并发症发生率、术后疼痛视觉模拟评分（visual analogue scale,VAS）、Oswestry功能障碍指数评分（oswestry dysfunction index,ODI）、MacNab标准疗效评价等指标。结果：所有患...
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