| 消化内镜机器人的研究进展 |
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| 引用本文： | 童越,袁杭,侯丹,姜泊. 消化内镜机器人的研究进展[J]. 中华消化内镜杂志, 2021, 38(11): 861-865 |
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| 作者姓名： | 童越 袁杭 侯丹 姜泊 |
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| 作者单位： | 清华大学临床医学院 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科,北京理工大学生命学院融合医工系统与健康工程重点实验室,清华大学临床医学院 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科,清华大学临床医学院 清华大学附属北京清华长庚医院消化内科 |
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| 摘 要： | 机器人在临床医学领域的应用正逐步改变传统的诊疗模式，在消化内镜领域，机器人操作的出现有望在普及内镜检查、完善质控、减轻医师负担等方面发挥重要作用。本文就不同设计类型的消化内镜机器人的研发现状进行介绍。
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| 关 键 词： | 机器人学；内窥镜；电视辅助外科手术 |
| 收稿时间： | 2020-07-13 |
| 修稿时间： | 2021-09-26 |
Research progress of digestive endoscopy robot |
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| Tong Yue,Yuan Hang,Hou Dan and Jiang Bo. Research progress of digestive endoscopy robot[J]. Chinese Journal of Digestive Endoscopy, 2021, 38(11): 861-865 |
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| Authors: | Tong Yue Yuan Hang Hou Dan Jiang Bo |
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| Affiliation: | Beijing Tsinghua Changgung Hospital,,, |
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