下肢康复机器人康复实践的研究进展

针对脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍，下肢康复机器人能够帮助治疗师优化康复策略，促进患者下肢运动功能康复。下肢康复机器人按功能不同可分为步态训练型康复机器人和辅助行走型康复机器人，均由电机控制驱动，训练模式包括主动训练和被动训练。下肢康复机器人康复关键技术包括主动康复训练、驱动系统设计、运动意图识别、人机工程，可实现对下肢运动功能障碍患者步态和行走功能的训练康复。