天玑骨科机器人辅助四角融合经皮螺钉内固定技术介绍

<正>四角融合术是治疗舟骨骨折不愈合进行性塌陷性关节炎和舟月分离性腕关节炎2～3期的常用术式^1]。传统四角融合术需要在腕背部作纵向6～8 cm切口，去除舟骨，打磨月骨及三角骨远端关节面和头状骨及钩骨近端关节面，随后在透视引导下打入2～4枚螺钉固定月骨、三角骨、头状骨及钩骨。由于这4块腕骨体积小、形状各异，合理排布螺钉从而达到腕骨间牢固固定且螺钉之间不产生阻挡是手术难点。为了完成螺钉植入，需要反复尝试置入导针并多次透视明确，即便对于经验丰富的医生也是很大挑战，而且术者及患者往往要接受大量放射性暴露。为了微创而精准地完成四角融合术，我们进行了首例机器人辅助腕关节四角融合经皮螺钉内固定。报告如下。