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| 手术机器人--微创外科的新时代 | |
| 作者姓名： | 周汉新 |
| 作者单位： | 暨南大学附属第二医院,广东省深圳市人民医院微创外科,518020 |
| 摘 要： | 近二十年来 ,常规腹腔镜技术以其创伤小、痛苦轻、恢复快和美观的优点给患者带来了巨大的益处 ,推动了微创外科的蓬勃发展。但是其自身的技术特征却束缚了外科医生眼和手的功能 ,降低了灵巧性。经固定的通道行长器械操作将外科医生的活动度限制在 5个方向 :上下、左右、进出、沿器械长轴旋转和器械末端的张合 ,降低了外科医生手的灵巧性。观看二维图像和由助手控制摄像 ,使外科医生失去了视觉的深度感和对术野的直观平稳控制力 ,削弱了外科医生眼的功能。对外科医生来讲 ,手眼间协调性的降低 ,增加了基本手法如缝合等的操作难度。另外 ,触觉… |
| 关 键 词： | 外科医生 微创外科 手术机器人 腹腔镜技术 活动度 巨大 创伤 器械 新时代 方向 |
| 修稿时间： | 2004-11-26 |
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