杀虫剂，有毒还是无毒

我家蟑螂多，最近想买一瓶喷雾杀虫剂。但有时听说杀虫剂有毒，有时又看到有些杀虫剂标明“无味、无毒”。请问：杀虫剂有毒还是无毒？如何选购和使用？