样本架柔性进样推进装置的设计与应用

针对目前样本架在体外诊断流水线的传输过程中存在振动卡料及到位精度较低的问题，提出一种柔性进样推进装置，主要包括旋转拨爪机构、导向机构和驱动装置。通过分析工作原理、硬件材料与结构设计，建立了三维模型，并重点分析旋转拨爪机构，结合软件逻辑设计规划工作流程，并利用运动力学分析确定了样本架传输驱动装置的工作运行参数和选型。结合样机的应用和疲劳测试验证了该装置的可行性及稳定性，进一步证明柔性进样推进装置可实现样本架的平稳推进不卡料和高精度定位的功能。