| 机器人辅助全膝关节置换术的多中心临床研究题录 |
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| 作者姓名： | 乔桦 何锐 张经纬 翟赞京 常永云 孔柯瑜 金明昊 张子安 胡宁 徐强 黄伟 张海宁 杨柳 李慧武 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科;2. 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心;3. 青岛大学附属医院骨科;4. 重庆医科大学附属第一医院骨科;5. 烟台毓璜顶医院骨科 |
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| 摘 要： | 目的探讨国产"鸿鹄"手术机器人在全膝关节置换术(total knee arthroplasty, TKA)中执行个性化力线重建方案的精确度以及手术机器人辅助TKA的短期临床疗效。方法回顾性分析上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科、中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院关节外科中心、青岛大学附属医院骨科、重庆医科大学附属第一医院骨科、烟台毓璜顶医院骨科2020年9月至2021年1月接受机器人辅助TKA的患者106例, 男24例、女82例, 年龄(67.6±7.3)岁(范围45～80岁);体质指数(26.42±4.31) kg/m2。均采用鸿鹄?SkyWalkerTM手术机器人系统, 依据术前基于CT的手术规划辅助截骨导块定位, 完成全膝关节置换手术。比较术前规划与术后测量的髋-膝-踝角(hip-knee-ankle, HKA)、股骨远端外侧角(lateral distal angle of femur, LDFA)、胫骨近端内侧角(medial proximal angle of tibia, MPTA)等影像学指标, 比较术前规划与最终植入的股骨假体及胫骨假体型号, 比较术前与术后3...
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| 关 键 词： | 关节成形术, 置换, 膝 机器人手术 多中心研究 治疗结果 |
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