| 下肢康复机器人结构设计的研究进展 |
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| 引用本文： | 徐飞,佀国宁,程云章,李根生.下肢康复机器人结构设计的研究进展[J].北京生物医学工程,2018,37(1):96-102. |
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| 作者姓名： | 徐飞 佀国宁 程云章 李根生 |
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| 作者单位： | 上海理工大学医疗器械与食品学院 上海 200093;上海理工大学医疗器械与食品学院 上海 200093;上海理工大学医疗器械与食品学院 上海 200093;上海理工大学医疗器械与食品学院 上海 200093 |
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| 摘 要： | 下肢康复机器人是一种针对下肢功能障碍进行针对性康复训练的工具,能够为神经损伤导致的行走功能障碍患者提供安全、有效的步行训练,其结构和功能是影响患者功能恢复的关键因素。因此对下肢康复机器人的结构和功能进行系统总结能够为结构优化和功能提升提供重要的参考。本文从下肢康复机器人的分类、驱动方式和临床应用三个方面对下肢康复机器人的研究现状进行综述,并对下肢康复机器人的研究方向进行展望。
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| 关 键 词： | 下肢 康复训练 康复设备 外骨骼 结构设计 |
Research advances in structural design of lower limb rehabilitation robot |
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| XU Fei,SI Guoning,CHENG Yunzhang,LI Gensheng.Research advances in structural design of lower limb rehabilitation robot[J].Beijing Biomedical Engineering,2018,37(1):96-102. |
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| Authors: | XU Fei SI Guoning CHENG Yunzhang LI Gensheng |
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| Abstract: | Lower limb rehabilitation robot is a rehabilitation training tool for lower limb dysfunction, which can provide safe and effective walking training for patients with walking dysfunction caused by nerve injury. The structure and function are the key factors that affect the functional recovery of the patients. Therefore,the systematic summarization for structure and function of the lower limb rehabilitation robot can provide important reference for structural optimization and function enhancements. The classification, driving mode and clinical application of lower limb rehabilitation robot are reviewed in this paper, and the research direction in future of lower limb rehabilitation robot is prospected. |
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