穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者的影响

目的 探讨穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术对脑卒中偏瘫患者步态、平衡能力、下肢运动Fugl-Meyer功能量表(FMA)评分的影响。方法 纳入2020年11月—2022年11月我院收治的78例脑卒中偏瘫患者，按照数字列表法随机分为观察组与对照组，每组39例，对照组予以Bobath技术训练，观察组在对照组基础上予以穿戴式外骨骼康复机器人训练，干预8周。比较两组干预前后的步态参数（步频、步速、跨步长比率）、平衡能力［Berg平衡量表（BBS）］、下肢运动功能FMA评分、日常生活活动能力［改良Barthel指数(MBI)］ 、下肢肌力恢复情况（屈髋肌力、伸膝肌力）。结果 干预前，两组各指标差异无统计学意义（P＞0.05）；干预后，两组步频、步速、跨步长比率、BBS评分、下肢FMA评分、MBI评分、屈髋肌力、伸膝肌力较干预前显著升高（均P＜0.05)，观察组步频、步速、跨步长比率、BBS评分、下肢FMA评分、MBI评分、屈髋肌力、伸膝肌力高于对照组(均P＜0.05)。结论 穿戴式外骨骼康复机器人结合Bobath技术可改善脑卒中偏瘫患者步态和平衡能力，促进下肢运动功能恢复，提高日常生活活动能力，增强患者下肢肌力

Effects of wearable exoskeleton rehabilitation robot combined with both technology on gait, balance ability and FMA score of lower limb movement in hemiplegic patients with stroke