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| 机器人辅助训练在腕部本体感觉领域的应用 | |
| 作者姓名： | 罗胜利 喻洪流 倪伟 |
| 作者单位： | 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海,200093;上海康复器械工程技术研究中心,上海,200093;民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海,200093 |
| 基金项目： | 上海市科技支撑计划;上海市科技支撑计划;上海市科技支撑计划 |
| 摘 要： | 目的 基于机器人辅助训练技术,设计一款以研究训练对腕部本体感觉提升影响为目的的康复机器人.方法 蒙眼状态下,12位受试者使用腕部康复机器人完成训练前和训练后的目标位置匹配任务.统计并分析训练前和训练后手腕对目标位置的匹配误差降低情况.结果 训练后受试者的受试者腕部本体感觉敏锐度平均提高了34.25％(尺偏:41.36％... |
| 关 键 词： | 本体感觉 康复机器人 腕关节 |
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