| 移动式护理机器人的控制系统 |
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| 引用本文： | 李建军 张济川. 移动式护理机器人的控制系统[J]. 中国康复医学杂志, 1995, 10(4): 168-171 |
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| 作者姓名： | 李建军 张济川 |
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| 作者单位： | 清华大学 |
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| 摘 要： | 介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制系统分解为一系列低层的机器人部件控制命令或电器设备操作指令，然后由相应的控制器予以执行。
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| 关 键 词： | 护理机器人 移动式 高水平控制系统 安全性 |
The control system of a mobile health care robot |
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| Li Jianjun,Zhang Jichuan,JinDewen. The control system of a mobile health care robot[J]. China Journal of Rehabilitation Medicine, 1995, 10(4): 168-171 |
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| Authors: | Li Jianjun Zhang Jichuan JinDewen |
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| Affiliation: | Li Jianjun;Zhang Jichuan;JinDewen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Health care robot Mobile High- level control system Integrated Safety |
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