| 达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展 |
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| 引用本文： | 李建平,杨军,顾元龙. 达芬奇手术机器人在腹部外科的临床应用进展[J]. 中华肝胆外科杂志, 2012, 18(11) |
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| 作者姓名： | 李建平 杨军 顾元龙 |
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| 作者单位： | 南通大学附属无锡市第三人民医院外科, 无锡,214000 |
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| 摘 要： | 最近20年来,随着腹腔镜技术在普外科的应用,微创手术已成为外科发展方向.然而,腹腔镜技术自身的局限性亦限制了其应用范围.近年研发的达芬奇(da Vinci)辅助手术系统克服了腹腔镜手术的不足.其优势包括:仪器灵敏性改善,手震颤降低,三维可视化(3D)以及人机工程学和相机稳定性提高等.随着经验的增加,随着机器人技术及其在先进的腹腔镜操作中的应用,更多的机器人辅助手术得到开展.本文综述达芬奇辅助手术系统的发展现状及其在普通外科手术应用.
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| 关 键 词： | 达芬奇辅助手术系统 微创手术 腹腔镜 普外科 |
Da Vinci Robot-assisted surgical system in general surgery |
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| LI Jian-ping , YANG Jun , GU Yuan-long. Da Vinci Robot-assisted surgical system in general surgery[J]. Chinese Journal of Hepatobiliary Surgery, 2012, 18(11) |
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| Authors: | LI Jian-ping YANG Jun GU Yuan-long |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | da Vinci Robot-assisted surgical system Minimally invasive surgery Laparoscope General surgery |
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