一类非线性不确定系统的滑模观测器设计及其在故障检测中的应用

研究了一类非线性部分满足Lipschitz条件的非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器的设计问题。提出了一种将Thau观测器与WalcottZak观测器结合的非线性鲁棒滑模状态观测器设计方案,并利用Lyapunov定理证明了状态观测误差最后一致收敛于一个紧集。将所设计的滑模观测器应用于故障检测,仿真实验结果验证了该方法的有效性。     

尿沉渣检测中的一种自动图像分割算法

目的 研究一种自动图像分割算法在尿沉渣检测中的应用.方法 将水平集结合Mumford-Shah模型的算法应用于尿沉渣检测,改进章毓晋的图像分割评价指标,并结合计算时间对分割算法进行定量实验评价.结果 实验结果表明,与区域生长、分水岭、期望值最大法以及窄带水平集等已有方法比较,本文方法对尿沉渣图像的分割没有过分分割现象,在噪声干扰的情况下具有较高的分割精度,而且耗时少,仅需5.42 s.结论 评价结果表明本文的算法能够自动分割尿沉渣图像中的细胞,并具有分割精度高,速度快,对噪声鲁棒性强的特点.     

基于DWT的鲁棒性数字图像水印技术

提出了一种新的鲁棒性数字图像盲水印处理方案.该方案先对载有版权信息的二值图像进行扩展、置乱等处理,生成水印;再对宿主图像进行小波多分辨率分解,将水印嵌入到小波的中频子带.在水印提取过程中采用独立分量分析技术,并进行置乱恢复、扩展恢复等处理.该方案与其他方案的重要区别在于提出了独特的扩展处理方法,从而极大地提高了算法的鲁棒性.实验结果表明:对于水印基准测试软件Checkmark的各种攻击,该方案具有较强的鲁棒性.     

一种新的能量均值音频水印算法

高度鲁棒数字音频水印算法研究是一项富有挑战性的工作。为了在数字音频水印技术中提高抗去同步攻击,文章以能量均值、特征点为理论基础,提出了一种新颖的鲁棒性数字音频水印算法。该算法选取数字音频的局部能量峰值点作为特征,提取稳定的特征点;以特征点为标记,对特征点后的区域进行DWT,然后对低频系数分段,利用能量均值和音频幅值成正比的方法,将水印嵌入到原始音频的小波域中。水印提取时无需原始图像。仿真实验表明,所提出的算法对常规信号处理和去同步攻击均具有较好的鲁棒性。     

鲁棒性优化在质子调强放射治疗中的应用

【摘要】质子治疗过程容易受射程偏差、摆位偏差、患者解剖结构改变等不确定因素的影响,质子调强放疗的鲁棒性优化是将这些不确定因素考虑进计划的制定过程中,增加治疗计划鲁棒性的一种方法,在临床中有广泛的应用。鲁棒性优化的方法主要有4种:（1）概率法;（2）最差剂量法;（3）添加约束项;（4）多CT优化。本文综述了这4种方法的原理、优缺点和临床应用情况。同时,还介绍了治疗计划鲁棒性的评估方法。虽然目前剂量体积直方图束是最常用的评估治疗计划鲁棒性的方法,但是,剂量体积直方图束不能反映质子调强放疗计划对解剖结构改变的鲁棒性,因此,还急需建立一个简单易用并能被广泛接受的鲁棒性评估方法,方便质子调强放疗计划的对比和评估。     

基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型自适应控制

将模型参考自适应控制方法应用到基于最小二乘支持向量机的通用模型控制策略中,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,保证了通用模型控制策略的可实现性。另一方面,加入模型参考自适应环节,提高了该控制器的实时性和鲁棒性,其参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验结果验证了该控制策略的有效性和更好的鲁棒性。     

离散余弦变换(DCT)在彩色图像盲水印技术中的应用

研究了基于离散余弦变换(DCT)的图像水印技术在彩色图像中的应用,提出了一种基于DCT域的彩色图像水印算法,该算法在保证水印不可见和鲁棒性的前提下,可以实现水印的盲提取。实验结果表明,此算法可以很好地保护图像的质量,并且对常用的图像处理具有较强的鲁棒性。     

基于治疗室CT分析前列腺癌碳离子治疗前剂量分布的鲁棒性

目的分析前列腺癌碳离子放射治疗前, 原计划套用治疗室CT后临床靶区(CTV)的剂量和正常组织耐受剂量的鲁棒性。方法回顾性收集2020年1月—2021年6月在上海市质子重离子医院进行碳离子治疗的前列腺癌患者30例, 用简单随机法选取每位患者治疗前的5次治疗室CT图像, 将最初治疗计划套用治疗室CT重新计算剂量分布, 获取剂量体积直方图(DVH)参数, 计算CTV的95%、90%剂量对应的体积百分数V95%、V90%及直肠的80%剂量对应的体积V80%, 与最初计划的剂量学参数进行比较, 采用配对或两个独立样本t检验进行统计分析。结果套用治疗室CT重新计算剂量分布, CTV的V95%、V90%和直肠的V80%的平均值分别是98.1%±1.2%、99.9%±0.2%、(5.8±1.6)ml, 与最初治疗计划相比差异有统计学意义(P<0.001, P=0.001, P<0.001)。符合计划实施标准V95%≥95%、V90%≥98%、直肠V80%<10 ml的次数分别为148次(98.7%)、150次(100.0%)、147次(98.0%)。结论基于治疗室CT分析, 在采用本...