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1.
自适应方式是人机交互领域的一项重要研究内容,也是解决目前系统、软件功能过剩问题的有效解决途径。本文介绍了目前应用在自适应用户界面的主要方式、自适应算法,以及自适应的属性,并讨论了自适应用户界面面临的问题和未来发展。 相似文献
2.
微创手术相对于传统的开刀手术,创口面积较小,可以很大程度减小对人体的伤害,提高医疗器械的利用率.然而,微创手术也存在灵活性和操作特性受限等缺点.交互式微创手术机器人系统不仅改善了微创手术的稳定性、安全性和准确性,还在控制手术机器人时引进了力反馈,是微创手术领域新的发展方向.本文综述了交互式微创手术机器人系统的发展现状和实现人机交互的关键技术,最后对其发展做出展望和总结. 相似文献
3.
针对康复机器人在人机交互过程中出现的柔顺度不够问题,提出将导纳控制应用于康复机器人,以优化其柔顺度,该研究首先对机器人机械结构进行说明,建立由机器人控制的运动学模型;其次,通过分析人机交互检测方式,以检测关节电流的方式作为常见控制方式进行动力学分析,并在其中添加导纳控制;最后,通过实际的电机力矩及角度跟踪测试验证控制方法。该研究结果表明,在康复机器人中增加导纳控制可优化人机交互过程中的柔顺度。 相似文献
4.
情感计算是自然和谐人机交互技术的一个重要组成部分.本文综述了情感计算的背景、研究基础和核心技术,并对未来的发展进行了展望. 相似文献
5.
6.
虚拟现实技术在运动康复中的应用 总被引:1,自引:3,他引:1
目的:介绍虚拟现实技术在运动功能障碍的康复性训练领域的应用和新发展,讨论虚拟现实技术应用于运动康复的优势和前景。资料来源:应用计算机检索外文期刊PsycINFO和PubMed数据库1996/2006与虚拟现实技术在康复训练中应用相关的文章,检索语种为“English”,检索词为“motor rehabilitation,virtual reality”。检索中文期刊CNKI数据库1996/2006相关的文献,检索语种为中文,检索词为“康复,虚拟现实”。资料选择:根据摘要和关键词对资料进行初选,选择全面介绍虚拟现实技术的文章,以及近几年将虚拟现实技术应用于空间感知障碍和运动功能受损患者康复训练的实验研究报告。资料提炼:在上述3个数据库中分别检索到相关英文文献121篇,以及中文文献21篇,按上述标准纳入18篇,再继续搜索已有文献引用和被引用的参考文献,最后得到相关的中英文文献30篇。资料综合:30篇文献中,4篇文章详细介绍了虚拟现实技术在运动康复领域的应用,26篇实验报告了应用虚拟现实对受损的运动功能进行康复性训练的成效。按照运动康复的种类将研究报告分为4类:平衡和姿态训练、行走训练、上下肢康复训练和日常生活技能训练。通过模仿练习,感知运动受损的患者可以在虚拟环境中完成针对性训练任务,学会运动技能。在虚拟环境中习得的运动技能可以迁移到现实世界的真实任务中。结论:与传统康复训练方法相比,虚拟现实具有更安全、更有趣、针对性强、康复速度快、疗效好等优势。作为一种有效的运动康复技术手段,虚拟现实技术有很好的发展前景。 相似文献
7.
为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端,本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象,设计一种基于Qt、数据库(MYSQL)和虚拟现实技术,并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医-机-人三者交互系统。通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统,发现其不仅能提高康复治疗师工作效率,同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式。 相似文献
8.
目的:比较现有的各种剥脱性与非剥脱性嫩肤技术的优缺点,并在介绍一种新型的利用特定波段(1100nm~1800nm)的宽谱红外光嫩肤的机理的基础上,进行相应红外光嫩肤仪器的研究与设计.方法:本文首先介绍了利用该特定波段的宽谱红外光进行嫩肤的机理,然后在借鉴国内外相关产品的基础上,自主研发,使其既能在技术指标上达到国际同行产品的规格,又能极大地降低研发及生产成本.对该嫩肤仪器的总体结构采用模块化设计,包括:控制系统模块、电源模块、红外光产生模块、人机交互模块、水冷却循环模块及开关控制模块,同时详细讨论了仪器设计中需要重点考虑的如何产生治疗所要求的红外光脉冲、人机交互界面、抗干扰设计三个方面的问题.结果:本文给出了仪器的总体结构图和所实现的人机交互界面.由实验测得的该仪器产生的宽谱红外光的技术参数完全达到了设计要求并可投人临床使用.经过反复测试,该仪器在整机运行的稳定性、可靠性,以及光头出光能量的均匀性、稳定性均方面达到红外光嫩肤美容治疗的要求.结论:该产品将具有良好的医疗美容的应用前景及市场前景. 相似文献
9.
医学教育中多媒体教学的几点思考 总被引:2,自引:0,他引:2
多媒体教学是指利用多媒体计算机。综合处理和控制符号、语言、文字、声音、图形、图像、影像等多种媒体信息,把多媒体的各个要素按教学要求,进行有机组合并通过屏幕或投影机投影显示出来。同时按需要加上声音的配合,以及使用者与计算机之间的人机交互操作,完成教学或训练过程。多媒体教学作为现代教育手段.在医学教育中具有传统教学无法比拟的优越性。运用多媒体技术, 相似文献
10.
网络多媒体计算机辅助教学(IMCAI)课件(以下简称网络课件)是指教师利用互联网络技术和多媒体计算机,综合处理和控制符号、语言、文字、声音、图形、图像等多种媒体信息,把多媒体各个要素按照教学要求,进行有机组合,通过网络传输教学媒体信息,显示在用户计算机屏幕上,完成人机交互教 相似文献