一款智能减震坐立助行器的研制及应用方式

目的 设计一种集智能减震、安全性高、带有报警和心率监测装置为一体的坐立助行器。方法 用铝合金支架充当助行器的主体,顶端设置U形软质臂托和L形把手,下端设置万向轮和防滑地垫。减震座椅通过液压杆与减速电机相连,座椅内部设置GPS定位系统、报警装置和心率监测装置,并运用有限元软件Abaqus2021对减震座椅进行了受力分析。结果 助行器主体轻便易携,承受能力强,U形软质臂托和L形把手可以增加使用者体验感,万向轮和防滑地垫的结合可以让使用者安全省力。当使用者想要坐下休息时,通过调节开关可以让减速电机带动减震座椅翻转托扶老人缓慢坐下,实现安全独立的休息,且减震座椅可以承受相应应力。结论 智能减震坐立助行器可以节省人力,安全可靠,符合市场需求和使用者需要。     

应用遥测肌电技术实测分析人体助行带的生物力学作用

目的:人体助行带为一种随身佩带的动力装置,应用遥测肌电技术测定和分析自行研制的人体助行带的生物力学作用机制。方法:实验于2005-12/2006-06在天津体育大学运动生物力学实验室进行。选取天津市天津医院30名受试对象,均对本实验知情同意。按照生物力学的测试要求,首先对受试者进行5次以上行走状态下的遥测肌电测定,然后在同等条件下对受试者佩带助行带实施对照研究。实验采用的助行带为自行研制的,由腰至足以双层弹力带作为动力装置的弹性结构。结果:行走摆动相大腿肌肌电:佩带助行带后肌内侧肌、肌二头肌、半腱肌肌电高于佩带前(P<0.01)。支撑相小腿肌肌电:佩带助行带后胫前肌、腓骨长肌、腓肠肌肌电高于佩带前(P<0.01)。结论:通过弹力带施加于下肢的外部载荷,能够起到增强下肢肌电以及产生助行的生物力学功效。     

康复护理干预对防止脑卒中患者跌倒的作用

目的：探讨康复护理干预对防止脑卒中患者跌倒的作用。方法：脑卒中患者70例随机分为观察组和对照组各35例,均给予神经内科常规药物治疗,观察组患者在治疗前、治疗中均配合评估、心理康复、运动训练,药物、助行器和家庭康复指导等康复护理干预。结果：治疗3个月后随访,2组患者跌倒次数及计时起立行走测试（TUG）评分与治疗前比较明显降低,Berg平衡量表（BBS）及跌倒效能量表（MFES）评分明显提高（P〈0.01或0.05）,且观察组与对照组比较,观察组表现更显著（P〈0.01或0.05）。结论：康复护理干预对降低脑卒中患者的跌倒有积极作用。     

使用杖类助行器步行训练

主要以脊髓损伤引起的双下肢瘫痪为对象,叙述了经改良的Ｂａｓｍａｊａｎ＾〔１〕和Ｃｉｃｅｎｉｎ等方法进行类步行训练,起到减轻负荷、提高平衡、提高步行效率、增加肌力和促进骨愈合等作用。杖类步行训练是预防废用综合征的有效方法。     

助行器的演变与发展

英语中将助行器产品统称为Walking aids，即辅助行走的器具。也可称为步行器、步行架或步行辅助器等，定义为辅助人站立与行走的工具和装置。从当前国际发展状况来分析．助行器从操作力源上可划分为3类：（1）动力助行器：即由人体外部动力驱动的助行器；（2）功能性电刺激助行器：是通过电刺激使下肢功能丧失或部分丧失的截瘫患者站立行走的助行器；（3）无动力助行器：即无人体外部力源，使用者利用自身体能操作的助行器。     

慧眼识助行工具

提起几年前春节联欢晚会上赵本山的小品《卖拐》,相信不少人还印象深刻。本山大爷饰演的大忽悠,把原本不该拄拐杖的老实小伙范伟,硬是忽悠成一瘸子,讽刺嘲弄了商家的忽悠行为。捧腹之余,我却想到另一个关于拐杖的问题,那就是在现实生活中,即便没有遭遇如此的忽悠,却也有75%的人没有选择到合适的拐杖或助行器。助行器,顾名思义,就是帮助行走不便甚至无法     

助行设备在美国老年人群中防跌倒作用的现状分析

本文分析各种助行设备(AAD),包括助行器、助行车、手杖等对美国老年使用者姿态、步态的影响及其与跌倒的关系;分析了为什么即使有AAD的帮助,老年人跌倒现象还是频繁出现。提出要在社区医疗服务中对老年人AAD的使用情况进行评估,并向他们宣传和培训正确使用AAD的知识,以便帮助老年人合理地使用AAD,尽可能地避免跌倒的发生。     

急性脑卒中偏瘫患者恢复期助行器步行训练

本文主要介绍关于脑卒中偏瘫患者恢复期用以康复的、有代表性的行走辅助工具以及行走辅助工具并用的辅助设备和行走训练工具，同时说明其适应证和训练要点。     

基于传感器融合的障碍物轮廓识别方法

目的 实时准确地识别出障碍物是智能助行器在未知环境中安全运行的基础,也是构建环境地图的前提.基于激光雷达和相机传感器提出一种pointcloud_multi融合方法 ,利用传感器输出的点云数据提取预设范围内的障碍物轮廓.方法 在仿真软件中构建模拟场景,放置带有激光雷达传感器和视觉传感器的移动机器人.首先将激光雷达数据转...