认知与情感智能干预对达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术患者康复效果和不良情绪的效果分析

摘要 [目的] 探究对达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术治疗的患者采用认知与情感智能干预的康复效果和不良情绪的效果。[方法]选取2015年1月至2016年1月我院采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术治疗的患者35例为对照组。选取2016年2月至2017年2月我院采用达芬奇机器人辅助腹腔镜肾肿瘤剜除术治疗的患者35例为观察组。对照组行常规护理，观察组在此基础上采用认知与情感智能护理干预。对比分析两组手术前后的焦虑和抑郁评分、心率和收缩压以及康复状况。[结果]两组住院当天焦虑和抑郁评分比较，差异无统计学意义（P＞0.05）；观察组术前1d、术后第5d焦虑和抑郁评分均低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。两组住院当天心率及收缩压比较，差异无统计学意义（P＞0.05）；观察组术前1d、术后第5d心率和收缩压均低于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组术后疼痛评分、肛门排气时间、术后首次下床时间和术后住院天数均少于对照组，差异有统计学意义（P＜0.05）。[结论]对达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾肿瘤剜除术治疗的患者引入认知与情感智能干预，可缓解不良情绪，降低疼痛感，提高其康复效果，促进早日恢复，值得临床大力推广。     

21世纪崭新的学科—纳米医学

从医用纳米材料、医用纳米机器、医用纳米机器人三个方面阐述纳米医学的研究进展。     

脊柱微创手术机器人已投入前期临床试验

本刊讯7月11日,由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院投入前期临床试验。据悉,这也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统。     

计算机辅助手术的发展状况和展望——参加第17届国际计算机辅助放射学及手术大会（CARS 03）后记

计算机辅助手术和治疗(IGST)是一个新兴的多学科交叉的研究领域,近年来取得了飞速的发展.作为该领域顶级会议之一的国际计算机辅助放射学及手术大会(CARS2003)于2003年6月25至28日在英国伦敦伊丽莎白二世国际会议中心隆重举行了第17届会议.本文将对这次大会作一回顾和总结,内容包括科学论文方面的评论和产品展览方面的情况.     

医疗机器人在手术中的运用

医疗机器人与计算机辅助医疗外科已在多学科交叉领域中兴起,并越来越多的受到广泛运用。它是在计算层面扫描图像或核磁共振图像基础上构成的三维医疗模型,用于医疗外科手术规划的虚拟操作,以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操作。机器人在三维空间具有高准确性,可以做到人手不能达到的高精度。医疗外科机器人系统由辅助规划导航和辅助操作子系统组成,在一个具体的医疗外科机器人系统中这两个子系统既可以并存也可以独立存在。手术规划导航以计算机图形学为基础,以CT、MRI血管造型等影像学为主要手段,     

实验室自动化工作站在药物筛选中的应用

实验室自动化工作站在药物筛选中的应用李燕（北京１０００５０中国医学科学院药物研究所）药物筛选是发现先导化合物、研究构效关系及化学结构改造所必需的，而发现先导化合物的关键在于拥有大量的待筛样品和先进的筛选方法。在雄厚的资金支持下，国外的大型制药企业一般...     

移动式护理机器人的控制系统

介绍自行研制的移动式护理机器人控制系统的功能和结构、开发过程中所面临的主要问题以及安全保护措施。所研制的机器人的控制系统具有高水平命令编译、机器人运动规划及环境设备控制功能。用户发出的任务指令由机器人的高水平集成控制系统分解为一系列低层的机器人部件控制命令或电器设备操作指令，然后由相应的控制器予以执行。     

计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术在创伤骨科的应用

本文介绍了计算机辅助导航骨科手术(CAOS)及医用机器人技术在创伤骨科应用中的主要进展、当前在临床应用中存在的主要问题和相关对策,并对其未来的发展趋势进行了预测,同时简要介绍了北京积水潭医院创伤骨科在计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术方面的研究进展。当前骨科手术导航定位所应用的医学图象导引系统已经由使用单一的C型臂、CT等传统影像设备向应用三维C型臂、多模态图像处理系统等新型影像设备转变,基于多模态图像的导航系统将有可能成为导航手术的主流。医用机器人已经在自动化程度和人机交互模式方面,有了长足进展,摆脱了原有工业机器人的结构模式。医学图像后处理技术及其它相关信息技术极大地丰富了导航和机器人外科,只有在不断完善光学定位技术的同时,加大对其它定位方法的研究,才能够提高定位精度;要对相关设备进行开放式结构设计,使不同导航系统的注册软件能够互相兼容,手术器械能够通用,降低设备成本。骨科医生要正确认识计算机辅助导航骨科手术及医用机器人技术,在充分了解CAOS的技术特点、基本原理、操作程序的基础上,对要实施的手术具有深刻的理解,才能开展CAOS手术。目前,迫切需要建立CAOS技术标准、临床适应证和手术操作规范,进行CAOS产品之间的技术比较和评估,便于医生选择合适的CAOS产品。伴随快速发展的信息技术,数字化手术室、智能化微创导航手术系统、医用机器人辅助的远程医疗将有可能成为未来CAOS技术的主要组成部分。