基于步态行走的航天服关节技术研究进展

基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。     

人参根多糖对环磷酰胺抑制免疫功能的影响

人参根多糖灌胃给药100—200mg/kg,对环磷酰胺所致小鼠巨噬细胞吞噬功能抑制、溶血素形成抑制和迟发型超敏反应抑制均有恢复正常作用。     

腹部推拿对高脂饮食诱发肥胖大鼠胰岛素抵抗的改善作用机制

目的:观察腹部推拿对肥胖大鼠胰岛素抵抗的改善作用与机制。方法:将60只大鼠随机分为空白对照组和模型组,空白对照组喂养普通饲料;模型组喂养高脂饲料造模,造模成功大鼠随机分为模型对照组和推拿干预组。两组均继续采用高脂饲料喂养,推拿干预组采用腹部推拿疗法进行干预。4周后观察各组动物空腹血糖(FPG)、总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白(HDL-C)、低密度脂蛋白(LDL-C)、空腹胰岛素(FINS)、胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)、胰岛素敏感指数(ISI)、骨骼肌单磷酸腺苷活化蛋白激酶(AMPK)、沉默信息调节因子(SIRT1)、过氧化物酶体增生物激活受体Y共活化因子lα(PGC-1α)蛋白表达水平。结果:模型对照组的FPG与TC、LDL-C、FINS、HOMA-IR均显著高于空白对照组(P<0.05,P<0.01),TG、HDL-C、ISI及骨骼肌AMPK、PGC-1α、SIRT1蛋白表达水平均显著低于空白对照组(P<0.01);推拿干预组与模型对照组比较,FPG、TC、LDL-C、FINS、HOMA-IR均显著降低(P<0.05,P<0.01),TG、HDL-C、ISI及骨骼肌AMPK、SIRT1、PGC-1α蛋白表达水平均显著升高(P<0.05,P<0.01)。结论:腹部推拿疗法能够有效调节肥胖大鼠的胰岛素抵抗现象,其可能的机制之一是改善和加强了骨骼肌SIRT1/PGC-lα通路的作用,更好发挥其调节糖脂代谢及胰岛素分泌的功能。     

隔姜灸对原发性痛经(寒湿凝滞型)患者经络特性调整作用的研究

观察隔姜灸对原发性痛经(寒湿凝滞型)患者经络特性的调整作用与临床疗效,选取符合诊断标准的原发性痛经(寒湿凝滞型)患者36例,检测其痛经症状评分和经络特性,并据此形成治疗方案,应用隔姜灸疗法治疗,观察3个月经周期。经观察后发现,原发性痛经(寒湿凝滞型)患者存在经络异常现象,应用隔姜灸疗法可以有效调整其经络异常(P<0.01);新的治疗方案临床总有效率达到100%。结论:原发性痛经(寒湿凝滞型)患者的经络特性为足少阴肾经虚寒性、足太阳膀胱经寒性,足厥阴肝经、足太阴脾经失衡。据此形成的隔姜灸疗法可以有效调整经络异常,临床疗效显著。     

手术室护士循证实践能力的SWOT分析

目的 探讨基于SWOT分析的河南省手术室护士循证实践能力现状及其影响因素，以期为循证实践培训提供参考。方法 采用循证实践能力评估量表对河南省二、三级综合医院的558名手术室护士进行现状调查，利用SWOT分析法评估其内部优、劣势和外部环境的机会、威胁；并进行系统总结分析，制订有效的循证实践培训策略。结果 手术室护士循证实践能力总均分为(89.25±11.18)分，其中循证实践态度均分为(50.19±7.98)分，循证实践技能均分为(19.18±2.98)分、循证实践知识均分为(19.89±2.30)分、多元线性回归分析显示，循证实践能力态度的影响因素为文献检索能力、循证的重要性、循证对临床实践的帮助、专业态度。技能的影响因素为文献检索能力、循证应用时机、循证对临床实践的帮助、专业态度。知识的影响因素为循证应用时机、最近5年发表过的文章数量、沟通能力、专业态度。结论 手术室护士循证实践能力总体水平不高，但对循证实践持有积极态度。建议管理者营造循证实践的氛围和文化，培养护士循证思维，切实提高手术室护士循证实践能力。     

显微神经外科手术患者术中获得性压力性损伤管理中干预图的应用

目的探讨干预图在显微神经外科手术患者术中获得性压力性损伤(IAPI)管理中的应用效果。方法回顾性分析某三甲医院神经外科行显微镜下手术的成人患者216例, 其中2022年3-4月在显微镜下行神经外科手术的108例患者作为对照组, 采用常规方法进行压力性损伤管理;2023年3-4月在显微镜下行神经外科手术的108例患者作为试验组, 采用干预图进行压力性损伤管理。比较两组患者填写压力性损伤风险评估表的例数、压力性损伤风险评估表用时、压力性损伤预防措施执行得分及两组患者压力性损伤发生率, 并采用SPSS 25.0统计学软件进行统计学分析。结果对照组和试验组压力性损伤风险评估表填写例数分别为79例和108例, 两组填写评估表用时分别为(118.210±10.271) s和(19.310±3.685) s, 差异有统计学意义(P<0.01);压力性损伤预防措施执行得分分别为(82.320±3.464)分和(95.610±2.055)分, 差异有统计学意义(P<0.01);压力性损伤发生率分别为12.0%(13/95)和1.9%(2/106), 差异有统计学意义(P=0.003)。结论对...     

个性化术中配合对骨肉瘤假体置换术患者术后应激反应与并发症的影响

目的 探讨个性化术中配合对骨肉瘤假体置换术患者术后应激反应与并发症的影响。方法 将120例接受假体置换术治疗的骨肉瘤患者按术中配合措施的不同分为A组和B组,每组60例。A组患者接受规范术中配合,B组患者接受个性化术中配合。对比两组患者血流动力学指标、心理状态、应激反应指标、手术相关指标及术后并发症发生情况。结果 术中,B组患者平均动脉压、心率均明显低于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.01）。术后1天,B组患者焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均明显低于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.01）。术后1天,B组患者去甲肾上腺素、多巴胺、肾上腺素水平均低于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.05）。B组患者手术时间、术后首次排气时间、住院治疗时间均明显短于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.01）。B组患者并发症总发生率低于A组患者,差异有统计学意义（P﹤0.05）。结论 骨肉瘤患者接受假体置换术治疗时辅以个性化术中配合措施,能够确保血流动力学稳定,进而缩短手术时间,且明显降低患者心理及生理应激反应,有助于强化术后并发症控制效果,并加速术后康复,应用价值显著,值...     

老年冠心病的中医临床证治特点

正冠心病中医称之为胸痹~([1])。中医药对于冠心病的治疗具有独特的优势,不但疗效显著,而且标本兼治,费用低廉。本研究对老年冠心病的中医证治特点进行总结和梳理。1老年冠心病的临床特点1.1多病共存,容易复发老年住院患者平均同时罹患6种疾病~([2]),除冠心病以外,还罹患其他病症,如高血压、脑卒中、肿瘤、糖尿病、抑郁病等。这些疾病常常相互影响,使冠心病病情相当复杂。老年人体质的一大特点是"虚",而"虚"则是身体受邪的前提和发病的     

低温环境对有机高性能纤维力学性能的影响研究

目的 有机纤维的力学性能与其应用环境相关,针对低温环境应用,研究不同有机纤维的力学性能相对室温环境的变化情况.方法 通过低温原位测试的试验方法,测试了6种典型有机高性能纤维从室温到低温环境下的拉伸力学性能.结果 低温环境对纤维的力学性能有明显的影响;随着环境温度的降低,选取的典型高性能纤维的断裂强力均表现出先增加而后下降的趋势,并且在低温下的强力高于室温下的强力;纤维的断裂伸长则显现出随温度降低而持续减少的趋势.结论 在低温环境工程应用中,需要关注纤维的力学特性变化,并开展环境适用性分析.