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目的:探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法:通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢... 相似文献
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目的 研究椎间盘突出症离子型造影剂经骶管硬膜外造影的X线征象,并探讨药物松解术对腰椎间盘突出症的临床治疗价值。方法 通过对45例腰椎间盘突出症进行骶管硬膜外造影及CT对照,分析骶管硬膜外造影的X线特点,并在此基础上,将含有营养神经、消炎止痛、剥离粘连等药物的适量液体注入硬膜外腔施行松解术。结果45例均有不同程度腰椎间盘突出或膨出,诊断符合率100%。其中L2-3有6例,L3-4有15例,L4-5有36例,L5S1有33例;2个或2个以上腰椎间盘突出有12例共33个椎间盘,神经根受压63个。根据CT分型:侧突42个,中央突36个,旁侧突21个。松解术后症状缓解27例,部分缓解15例,无效3例。结论 骶管硬膜外造影对腰椎间盘突出症的诊断和治疗是十分有效的,且操作简单,经济实用。 相似文献
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目的研究椎间盘突出症离子型造影剂经骶管硬膜外造影的X线征象,并探讨药物松解术对腰椎间盘突出症的临床治疗价值。方法通过对45例腰椎间盘突出症进行骶管硬膜外造影及CT对照,分析骶管硬膜外造影的X线特点,并在此基础上,将含有营养神经、消炎止痛、剥离粘连等药物的适量液体注入硬膜外腔施行松解术。结果45例均有不同程度腰椎间盘突出或膨出,诊断符合率100%。其中L2-3有6例,L3-4有15例,L4-5有36例,L5S1有33例;2个或2个以上腰椎间盘突出有12例共33个椎间盘,神经根受压63个。根据CT分型:侧突42个,中央突36个,旁侧突21个。松解术后症状缓解27例,部分缓解15例,无效3例。结论骶管硬膜外造影对腰椎间盘突出症的诊断和治疗是十分有效的,且操作简单,经济实用。 相似文献
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人工流产是计划生育常规手术之一,在我国每年几乎有1000万人次人工流产.任何形式的人工流产都有潜在的危害,通常手术医师在无超声引导下完成,然而,人工流产最普遍采用的负压吸刮术,毕竟是在非直视情况下进行,存在一定的盲目性.吸刮时发生的子宫穿孔、出血,脏器损伤以及漏吸,空吸等病例屡见不鲜[1]. 相似文献
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支撑减重康复训练系统现已成为下肢运动功能障碍康复的重要治疗方法。本文针对现有的恒定阻抗减重的骨盆支撑减重康复系统在康复训练过程中骨盆机构提供固定的运动轨迹、患者主动参与康复训练程度低等问题,提出了一种跟随人体重心高度(CoMH)的骨盆支撑减重康复系统。该系统通过惯性测量单元采集人体下肢运动信息,经过人工神经网络对CoMH进行预测,实现骨盆支架高度的跟踪控制。通过偏瘫患者康复训练进行试验,结果表明,相比于骨盆支架运动轨迹固定的传统减重康复训练,跟随CoMH骨盆支撑减重康复训练使患者患侧髋、膝关节活动范围分别提升25.0%和31.4%,患侧摆动相与支撑相占比更接近健侧步态相位。该减重康复训练模式的骨盆支架的运动轨迹取决于当前训练者的状态,可实现偏瘫患者健侧主动运动引导行走训练。动态调整减重支撑的策略更有助于提高行走康复训练效率。 相似文献
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<正>选取2008年5月至2009年5月缺血性心脏病合并心力衰竭患者80例,疗效满意,报告如下。1资料与方法1.1一般资料:2008年5月至2009年5月在我院心内科住院的缺血性心脏病合并心力衰竭患者80例,根据临床症状、体检及心电图,超声心动图确认心力衰竭患者,即按 相似文献