一种动力型髋离断假肢控制系统研究

目的:探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法:通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢...     

上海市浦东新区新旧居民小区二次供水设施卫生学调查

为了解浦东新区1998年前(旧小区)、后(新小区)建造小区二次供水的卫生现况,于2012—2013年对622个旧小区和961个新小区进行卫生学调查。结果显示,旧小区的设施材质、设施卫生状况、水质合格率均低于新小区,而投诉举报和突发事件发生率均高于新小区。提示应加强旧小区二次供水设施的升级改造,减少饮水卫生安全隐患。     

骶管硬膜外造影及松解术对腰椎间盘突出症的临床应用

目的 研究椎间盘突出症离子型造影剂经骶管硬膜外造影的X线征象,并探讨药物松解术对腰椎间盘突出症的临床治疗价值。方法 通过对45例腰椎间盘突出症进行骶管硬膜外造影及CT对照,分析骶管硬膜外造影的X线特点,并在此基础上,将含有营养神经、消炎止痛、剥离粘连等药物的适量液体注入硬膜外腔施行松解术。结果45例均有不同程度腰椎间盘突出或膨出,诊断符合率100%。其中L2-3有6例,L3-4有15例,L4-5有36例,L5S1有33例;2个或2个以上腰椎间盘突出有12例共33个椎间盘,神经根受压63个。根据CT分型：侧突42个,中央突36个,旁侧突21个。松解术后症状缓解27例,部分缓解15例,无效3例。结论 骶管硬膜外造影对腰椎间盘突出症的诊断和治疗是十分有效的,且操作简单,经济实用。     

骶管硬膜外造影及松解术对腰椎间盘突出症的临床应用

目的研究椎间盘突出症离子型造影剂经骶管硬膜外造影的X线征象,并探讨药物松解术对腰椎间盘突出症的临床治疗价值。方法通过对45例腰椎间盘突出症进行骶管硬膜外造影及CT对照,分析骶管硬膜外造影的X线特点,并在此基础上,将含有营养神经、消炎止痛、剥离粘连等药物的适量液体注入硬膜外腔施行松解术。结果45例均有不同程度腰椎间盘突出或膨出,诊断符合率100%。其中L2-3有6例,L3-4有15例,L4-5有36例,L5S1有33例;2个或2个以上腰椎间盘突出有12例共33个椎间盘,神经根受压63个。根据CT分型:侧突42个,中央突36个,旁侧突21个。松解术后症状缓解27例,部分缓解15例,无效3例。结论骶管硬膜外造影对腰椎间盘突出症的诊断和治疗是十分有效的,且操作简单,经济实用。     

B超引导在无痛人工流产术中的临床价值

人工流产是计划生育常规手术之一,在我国每年几乎有1000万人次人工流产.任何形式的人工流产都有潜在的危害,通常手术医师在无超声引导下完成,然而,人工流产最普遍采用的负压吸刮术,毕竟是在非直视情况下进行,存在一定的盲目性.吸刮时发生的子宫穿孔、出血,脏器损伤以及漏吸,空吸等病例屡见不鲜[1].     

一种跟随人体重心高度的骨盆支撑减重康复系统EI北大核心CSCD

支撑减重康复训练系统现已成为下肢运动功能障碍康复的重要治疗方法。本文针对现有的恒定阻抗减重的骨盆支撑减重康复系统在康复训练过程中骨盆机构提供固定的运动轨迹、患者主动参与康复训练程度低等问题,提出了一种跟随人体重心高度(CoMH)的骨盆支撑减重康复系统。该系统通过惯性测量单元采集人体下肢运动信息,经过人工神经网络对CoMH进行预测,实现骨盆支架高度的跟踪控制。通过偏瘫患者康复训练进行试验,结果表明,相比于骨盆支架运动轨迹固定的传统减重康复训练,跟随CoMH骨盆支撑减重康复训练使患者患侧髋、膝关节活动范围分别提升25.0%和31.4%,患侧摆动相与支撑相占比更接近健侧步态相位。该减重康复训练模式的骨盆支架的运动轨迹取决于当前训练者的状态,可实现偏瘫患者健侧主动运动引导行走训练。动态调整减重支撑的策略更有助于提高行走康复训练效率。     

桑属植物中异戊烯基黄酮类化合物及其药理活性研究进展

桑科桑属植物在我国分布广泛,其枝、叶、根皮、果实均可入药,具有很高的药用价值。目前从桑属植物中分离得到的化学成分有黄酮、生物碱、香豆素、萜类、多糖等,其中异戊烯基黄酮类化合物为其特征成分,具有抗菌、抗炎、抗肿瘤、抗病毒、降血压、降血糖、抗氧化等多种药理活性。主要对桑属植物中异戊烯基黄酮类化合物及其药理活性的研究进展进行综述,为桑属植物的开发利用和药效物质研究提供参考。     

妊娠期哮喘的药物治疗

妊娠期哮喘是哮喘治疗中的一种特殊情况,这一特殊时期既要控制哮喘,使妊娠妇女顺利渡过孕期至分娩,又要避免药物对胎儿可能导致的危害.因此,妊娠期哮喘的合理药物治疗是非常重要的.     

忍冬属植物中咖啡酰奎宁酸类成分及其吸收与代谢研究进展

迄今为止从忍冬属植物中分离出24种咖啡酰奎宁酸类化合物,此类化合物显示有多种药理活性,具备广阔的应用前景,吸收与代谢研究发现其主要吸收部位为小肠,以被动扩散为主,代谢部位主要在大肠,代谢途径有甲基化、葡萄糖醛酸结合、水解、异构化和还原反应等。本文对忍冬属植物中咖啡酰奎宁酸类成分及其吸收与代谢研究进行总结,以期为咖啡酰基奎宁酸类药物研究开发提供参考。     

左卡尼汀治疗缺血性心脏病心力衰竭的临床研究

<正>选取2008年5月至2009年5月缺血性心脏病合并心力衰竭患者80例,疗效满意,报告如下。1资料与方法1.1一般资料:2008年5月至2009年5月在我院心内科住院的缺血性心脏病合并心力衰竭患者80例,根据临床症状、体检及心电图,超声心动图确认心力衰竭患者,即按