一种智能膝关节假肢及其步态对称性评价

目的 提出一种评价智能膝关节假肢步态对称性的方法。方法 设计智能膝关节假肢样机AiKneeOne以及可穿戴式步态数据采集系统。以步态周期中第一次双脚支撑时间、单脚支撑时间、第二次双脚支撑时间和摆动相时间作为参数，计算对称指数(SI)和对称指标比率RⅠ、RⅡ评估步态对称性指标。5例健康人模拟穿戴AiKneeOne，以0.5、0.7、1.1 m/s速度在平板上行走，采用可穿戴式下肢步态数据采集系统采集数据，进行实测。结果 不同速度下，第一次双脚支撑和第二次双脚支撑时，SI和RⅡ绝对值较低、RⅠ接近1，对称性较好；单脚支撑和摆动相时，对称性有待提高。结论 智能膝关节假肢AiKneeOne具备重建截肢者步态的潜力，步态对称性指标可用于智能膝关节假肢穿戴性能评估测试。     

酸性氧化电位水应用于血液透析机系统消毒的研究

目的研究血液透析机用酸性氧化电位水消毒系统,观察其消毒效果。方法自行设计酸性氧化电位水消毒系统,规范消毒运行流程,采用细菌检验法观察该系统消毒效果。结果经6个周期试验,对透析机零部件连续用酸性氧化电位水浸泡12 h,全部受试零件光泽度、颜色和柔软性均无变化,未发现腐蚀现象。病人使用后的透析机消毒前的废液排污管内采集的10份样液均检出金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌阳性;用酸性氧化电位水运行清洗消毒的透析机管道,采集的10份样液均未检出金黄色葡萄球菌和铜绿假单胞菌。结论本研究设计的透析机酸性氧化电位水消毒系统运行程序达到设计要求,消毒效果可靠。     

一种智能膝关节假肢模型的阻尼参数优化方法

目的 为了提高智能膝关节假肢的穿戴调试效率及行走的步态对称性，提出了一种利用假肢模型对膝关节假肢的阻尼参数进行优化的方法。方法 首先利用多杆刚体系统对智能膝关节假肢构建由膝关节、连杆及阻尼器组成的假肢模型。选择5例测试对象，其中男性3例，女性2例；年龄29～55岁，平均年龄44.20岁（标准差10.45岁）；身高1.52～1.78 m，平均身高1.650 m（标准差0.098 m）；体质量55～75 kg，平均体质量63.60 kg（标准差8.59 kg）；大腿长0.37～0.44 m，平均大腿长0.404 m（标准差0.027 m）；小腿长0.43～0.51 m，平均小腿长0.470 m（标准差0.029 m）；步幅0.56～0.66 m，平均步幅0.610 m（标准差0.038 m）。将不同步速（0.8 m/s、1.2 m/s、1.6 m/s）的健肢侧膝关节角度及足底反力信息导入该模型，结合S.S.Rao Mechanical Vibration的二阶振动理论，以假肢模型与健肢之间的膝关节角度最小均方根误差为优化目标，对阻尼参数（ωd,ζ）进行优化求解。结果 通过对5例测试对象的步...     

连杆机构在五官科治疗椅中的应用

利用连杆机构，设计了一种五官科治疗椅的升降装置。并在CATIA的运动机构模块中，进行机构速度和加速度分析，从而验证该机构的实际运行状况。得出有效的设计方案，研制成功样机。     

利用数据采集卡实现呼吸机动态测量系统

利用数据采集技术实时在线采集了呼吸机压力的动态变化量，并且将变化量绘制成波形图。该系统可以检测呼吸机的压力参数．以及压力的稳定性，并可以作为教学演示系统，让学生更好地理解多功能呼吸机在各种模式下的运行状态。     

一种新型多功能急救担架车的研制

一种新型急救担架车的设计。这种急救担架车不但可在平地推行及直接推入救护车，节省病人抢救时间．而且遇到无法推行的路段时，可方便地收起支脚进行手括运送，此外还设计了防震脚、可收放输液瓶支架等功能。