磁锚定技术辅助腹腔镜阑尾切除术的实验研究

目的:验证自行设计加工的磁锚定装置在减戳孔腹腔镜阑尾切除术中应用的可行性。方法:设计加工适用于辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除术的磁锚定装置,该装置包括内置抓钳和锚定磁体2个部分。以6只健康雄性Beagle犬为模型,用磁锚定装置代替传统腹腔镜阑尾切除术中的副操作孔抓钳,经主操作孔置入磁锚定内置抓钳并钳夹于阑尾尖部,体外放置锚定磁体,锚定磁体与内置抓钳的靶磁体相吸,移动锚定磁体即可改变内置抓钳的牵拉方向,从而有效牵拉暴露手术术野,完成减戳孔腹腔镜阑尾切除手术。记录手术操作时间、术中出血量,评价利用磁锚定装置进行阑尾切除时操作的安全性和可行性。结果:6只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜阑尾切除,手术时间27~38 min,出血量均小于10 ml,术后实验犬状态良好,未出现并发症。结论:磁锚定装置用于减戳孔腹腔镜阑尾切除手术操作简单、安全可行,在相关设计进一步优化基础上,可尝试或试验性用于临床。     

磁锚定技术辅助减戳孔腹腔镜附件切除的实验研究

目的:设计并加工用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并通过动物实验验证其可行性及安全性。方法:以8只雌性健康Beagle犬为动物模型,利用自行设计加工的磁锚定装置完成减戳孔腹腔镜附件切除,经肚脐穿刺建立气腹,于肚脐稍偏左建立戳孔,插入10 mm戳卡(trocar)进镜探查。于左下腹部建立戳孔,插入12 mm戳卡作为操作孔。经操作孔置入磁锚定装置的内置抓钳并钳夹右侧输卵管合适位置进行手术操作。观察分析8只Beagle犬手术时间和术中出血量,验证其可行性及安全性。结果:成功设计并加工可用于减戳孔腹腔镜附件切除的磁锚定装置,并利用该装置顺利经12 mm的戳卡置入Beagle犬动物模型腹腔,内置抓钳夹持组织操作简单方便。术中8只Beagle犬手术时间14~21 min,平均手术时间(17.5±3.5)min;术中出血量均<10 ml,平均出血量(7±2)ml;利用磁锚定装置实现了术野充分暴露,术中无磁体滑脱、组织撕伤及出血等损伤。结论:利用磁锚定装置可实现减戳孔腹腔镜附件切除安全可行,进一步优化该装置后可用于临床。     

内磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除的实验研究

目的:验证自行设计的基于内磁锚定技术原理的磁锚定装置在辅助腹腔镜下行结肠切除术的可行性与安全性。方法:分析腹腔镜下结肠切除时对结肠的牵拉暴露需求及受力特点,自行设计并加工磁锚定装置,包括锚定磁体和靶磁体2个部分。以4只健康雄性Beagle犬为动物实验模型,经肛门置入靶磁体,借助钛合金组织钳将其推送至降结肠,在体外放置锚定磁体,锚定磁体与靶磁体相吸,移动锚定磁体的位置即可改变靶磁体对结肠的牵拉方向,从而更好地显露结肠系膜,完成腹腔镜下结肠切除术。记录手术操作时间、术中出血量及手术操作中副损伤或不良事件发生情况。结果:4只Beagle犬均顺利完成磁锚定技术辅助腹腔镜下结肠切除,手术时间56~90 min,术中出血量均小于50 ml。术后实验动物存活状态良好,未出现相关并发症。结论:磁锚定装置辅助腹腔镜下结肠切除安全可行,具有临床应用潜力,优化设计后可在临床试用推广。     

基于磁示踪技术标记定位结直肠肿瘤 实验研究

目的 设计基于磁示踪技术、用于结直肠肿瘤标记定位的磁体,通过动物实验验证其可行性和安全性。方法 用于结直肠肿瘤标记定位的磁体包括示踪磁体和寻踪磁体两部分,均为圆环状钕铁硼磁体。以8只健康Beagle犬为动物模型,结肠镜下在结直肠不同部位假定肿瘤位置,利用内镜下软组织夹将示踪磁体送至假定的肿瘤附近,并钳夹固定于肿瘤附近的肠壁。24 h后行腹腔镜手术,经主操作孔置入寻踪磁体于待切除的结直肠附近,寻踪磁体与示踪磁体相吸,从而完成腹腔镜下手术时对肿瘤位置的定位和识别。结果 成功设计并加工了示踪磁体与寻踪磁体,均采用N45烧结钕铁硼加工而成,表面镍镀层,示踪磁体与寻踪磁体在零距离时的吸力为16 N。8只Beagle犬均顺利接受结肠镜下示踪磁体的留置,24 h后均未出现示踪磁体脱落、移位等。腹腔镜下置入寻踪磁体后,两个磁体迅速精准相吸,顺利完成对肿瘤所在部位的定位,术中未出现任何副损伤。结论 基于磁示踪技术的结肠镜联合腹腔镜结直肠肿瘤定位操作简单、定位准确、安全可行。     

磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的实验研究

目的探讨磁锚定设备辅助减戳孔腹腔镜子宫切除的可行性。方法选用4只健康雌性Beagle犬为模型,利用我们自行设计研发的磁锚定设备,采用两孔法完成犬子宫切除,记录手术操作时间、出血量,术者评价操作的便捷性。结果4只Beagle犬在磁锚定设备辅助下顺利完成了两孔法腹腔镜子宫切除手术,手术操作时间27~51 min,出血量小于20 mL,术中利用钛合金组织钳能够顺利实现内置抓钳的钳夹和释放,内置抓钳在钳夹组织后未出现滑脱、组织损伤等并发症。内置抓钳在体外锚定磁体的牵拉锚定下能够充分显露术野。结论磁锚定设备可为减戳孔腹腔镜子宫切除提供良好的术野暴露和组织牵拉,具有巨大的临床应用价值。     

磁示踪技术用于胃肿瘤标记定位的实验研究

目的通过动物实验验证基于磁示踪技术的胃肿瘤标记定位的安全性和可行性。方法选取6只雄性健康Beagle犬,全麻后行胃镜检查,假定胃肿瘤部位,然后利用内镜下软组织夹将示踪磁体钳夹并固定于胃肿瘤部位,退出胃镜。24 h后再次全麻,行腹腔镜胃肿瘤定位。常规建立腹腔镜戳孔并进镜后经操作孔置入寻踪磁体,将寻踪磁体置于胃表面肿瘤附近探査示踪磁体,两个磁体相吸后,腹腔镜下所见寻踪磁体所在部位即为胃肿瘤的位置,从而完成病灶的标记和定位。结果6只Beagle犬在胃镜下均成功留置示踪磁体,胃镜操作中无磁体滑脱、副损伤、出血等。胃镜术后24 h,在腹腔镜手术下顺利置人寻踪磁体,寻踪磁体与示踪磁体自动相吸,形成“示踪磁体-胃壁-寻踪磁体”的三明治样结构,完成腹腔镜下对胃肿瘤的定位和识别,整个过程操作顺利,未出现意外损伤。结论基于磁示踪技术的胃镜联合腹腔镜胃肿瘤标记定位操作简单、定位准确、安全可行。