我国辅助器具标准化的轨迹

中国辅助器具行业的科技发展进程伴随着标准化工作的阶段性发展，作者回顾了中国辅助器具行业标准化工作的历史，重点介绍中国辅助器具行业标准化工作的现状，提出今后一段时间标准化的工作思路。     

腹肌表面肌电信号与储尿排尿的相关性分析

目的开发通过实时监测腹部多部位表面肌电信号的非侵入性检测手段预测膀胱收缩。方法采集10名正常受试者的腹部表面肌电信号并基于MATLAB进行时域、频域特征的量化分析。结果和结论腹直肌和腹外斜肌等腹肌的表面肌电信号与储尿排尿过程具有一定的相关性。     

下肢康复机器人康复实践的研究进展

针对脑卒中、脊髓损伤等神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍，下肢康复机器人能够帮助治疗师优化康复策略，促进患者下肢运动功能康复。下肢康复机器人按功能不同可分为步态训练型康复机器人和辅助行走型康复机器人，均由电机控制驱动，训练模式包括主动训练和被动训练。下肢康复机器人康复关键技术包括主动康复训练、驱动系统设计、运动意图识别、人机工程，可实现对下肢运动功能障碍患者步态和行走功能的训练康复。