多姿态电动轮椅控制器的设计和测试

目的设计一款电动轮椅控制驱动系统,具有更好的交互性、智能性、操控性和舒适性,以解决电动轮椅的移动助行和姿态调整问题。方法采用双STMicroelectronics 32位控制器(STM32),摇杆操控方向和速度,控制器局域网络(CAN)总线通信模式,智能控制算法,输出脉冲宽度调制驱动H桥,实现电机差速运转。结果经Vicon运动捕捉系统模拟仿真,位移、速度和加速度符合设计初衷。结论设计开发的控制器满足多姿态电动轮椅功能。     

中国轮椅车标准和质量状况分析

本文介绍我国轮椅车标准和市场布局,通过轮椅车产品质量监督抽查结果,分析轮椅车的总体质量状况,提出提高我国轮椅车质量的几点建议。     

基于ISO 7176-8 的手动轮椅车测试分析

目的检测我国生产轮椅车的质量参数。方法选取20 辆轮椅车按照国际标准ISO 7176-8,完成静态强度、冲击强度和疲劳强度测试。结果最终8辆轮椅车通过质量检测。结论轮椅车质量关键点是疲劳强度数据。     

基于高效时空图卷积的异常步态识别算法研究

为实现人体异常步态的自动识别,本研究提出一种基于高效时空图卷积神经网络的异常步态识别算法,使用两个Kinect深度相机传感器提取人体三维骨架数据,基于时空图卷积采用早期多分支融合策略,生成关节、运动和骨骼三类特征。经特征融合后,使用两个时空图卷积块作为主流网络进行训练,结合时空关节注意力机制增强模型鉴别能力。在两个公开数据集上测试分别取得了99.37%和96.10%的平均准确率,实验结果高于其他基于骨架的图卷积神经网络方法。本研究提出的高效时空图卷积网络能有效鉴别异常步态,有助于异常步态的早发现、早诊断和早治疗。     

基于下肢运动想象的脑电节律研究

摘要 目的：通过脑电节律探究健康人下肢运动想象机制。 方法：选择20例健康被试完成下肢运动想象任务,对采集的脑电数据选择C3、C4、Cz通道分析其事件相关电位(event related potential, ERP)和事件相关去同步化与同步化(event-related desynchronization and synchronization, ERD/ERS)。 结果：①左右下肢运动想象在C3、Cz、C4产生几乎相同的ERP模式,左右下肢Cz通道波峰潜伏期为230ms,C3通道潜伏期为250ms,C4通道潜伏期为260ms,两侧下肢运动想象均能诱发P300;②左侧下肢ERP均值在C3通道高于C4通道,右侧下肢ERP均值在C4通道高于C3通道;③无论是C3通道还是C4通道,单侧通道左右下肢运动想象均表现为ERD,两侧下肢想象运动ERDα频段较β频段明显。 结论：左右下肢运动想象在两侧半球产生几乎相同的ERP模式和ERD,但下肢运动想象ERP均值出现同侧化。下肢运动想象诱发的P300可能和运动想象的注意和意图相关。本文研究成果可为下肢运动想象的脑机接口(brain-computer interface, BCI)设计开发提供有价值信息。     

可穿戴技术在康复辅具领域的应用研究

正2012年Google公司发布智能眼镜引发世界高度关注,被称作"智能可穿戴设备元年"。2013年,三星等公司纷纷推出可穿戴产品~([1])。2014年,苹果发布了可穿戴领域的Apple Watch智能手表。在2014年初的全球消费类电子产品展会(consumer electronics show)和移动通信及智能终端展会(mobile world congress)上,可穿戴设备更是大放异彩,连电子通     

下肢截肢患者的脑功能连接北大核心CSCD

目的探究静息状态下,下肢截肢患者脑电信号在多频段上脑功能连接的变化。方法2020年11月至2021年6月,采集22例健康成年人(对照组)和18例下肢截肢患者(患者组)静息态脑电图,以相位锁值构建功能连接矩阵,比较两组间差异。结果患者组α频段(t=3.433,P=0.001)和β频段(t=3.806,P=0.001)功能连接明显减弱,δ频段(t=1.429,P=0.161)和θ频段(t=1.211,P=0.233)功能连接与对照组无显著性差异。结论下肢截肢患者脑电α、β频段功能连接减弱,导致多个脑区功能重塑,包括相关肢体投射脑区、额叶、颞叶、枕叶等。     

国内外轮椅车标准发展现状研究

我国是世界上老年人口最多的国家,也是人口老龄化发展速度最快的国家之一.我国老龄人口将突破2亿,2025年将突破3亿,2034年将突破4亿[1].同时,有8500万残疾人,造就我国是轮椅车的消费大国.目前,轮椅车已纳入医疗器械管理,在国内注册销售的轮椅车生产企业超过100家,药监局发出的医疗器械产品注册证超过250个[2].轮椅车标准通过制定、发布和实施,达到统一轮椅车规范,促进产品质量的提高和行业的发展.     

我国康复辅具管理思路研究

正新《医疗器械监督管理条例》~[1]于2014年6月1日正式实施生效,其中第七十八条提及"康复辅具类医疗器械的范围及其管理办法,由国务院食品药品监督管理部门会同国务院民政部门依据本条例的规定制定。"以新《医疗器械监督管理条例》为核心,《医疗器械注册管理办法》等多部相关配套规章为主体内容的新医疗器械法规已经发布,但针对康复辅具类医疗器械的范围及其管理办法进展缓慢,为了更好地做好康复辅具类医疗器械的范围界定及其管理办法的起草工作,本