可弯曲胸腔镜和硬质胸腔镜诊断不明原因胸腔积液的对比临床研究

目的对比可弯曲胸腔镜和硬质胸腔镜在不明原因胸腔积液诊断中的准确性和安全性。方法采用前瞻性随机对照研究,连续筛选四川大学华西医院2012年3月至2014年3月期间不明原因胸腔积液住院患者,患者年龄18~75岁。经知情同意后,患者随机进入可弯曲胸腔镜组或硬质胸腔镜组进行检查。结果可弯曲胸腔镜组入组49例患者,硬质胸腔镜组入组48例患者。两组共有44例患者通过胸腔镜检查确诊为恶性疾病,48例确诊为良性疾病。两组诊断不明原因胸腔积液总体准确性分别为93.9%和95.8%,可弯曲胸腔镜组诊断肿瘤的敏感性为96.0%,硬质胸腔镜组诊断肿瘤的敏感性为95.2%,两组诊断肿瘤的特异性均为100.0%,两组之间差异无统计学意义。两种胸腔镜技术并发症多数轻微,患者均耐受良好。结论对于不明原因胸腔积液,可弯曲胸腔镜诊断的准确性与硬质胸腔镜相当。尽管可弯曲胸腔镜取材组织小,但是通过多点多次取材,所获得的组织标本能满足病理科医生进行包括免疫组织化学检测在内的疾病诊断。     

Optimal tracking control for non-zero-sum games of linear discrete-time systems via off-policy reinforcement learning

In this article, a model-free off-policy reinforcement learning algorithm is applied to address the optimal tracking problem based on multiplayer non-zero-sum games for discrete-time linear systems. In contrast to the traditional method and the policy iteration method for solving the optimal tracking problems, the proposed algorithm operates with the system data rather than the knowledge of the system dynamics. For performing the proposed algorithm, an auxiliary augmented system is constructed via assembling the original system and the reference trajectory while a discount factor is introduced into the performance indexes. It is analyzed that the solutions of the proposed algorithm converge to the Nash equilibrium and the result is not influenced by the probing noise. Two simulations are presented to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.     

科研评价导向的改变对中文科技期刊的机遇与挑战

【目的】 值此《中国科技期刊研究》创刊30周年之际,思考科研评价体系的改变给中文科技期刊带来的影响,为中文期刊探寻发展路径。【方法】 结合对中文科技期刊困境的研究,提出应对策略。【结果】 近期国家陆续出台的纠偏评价导向的政策文件,为中文科技期刊既带来了发展机遇,也提出了挑战。【结论】 在重构符合中文科技期刊发展特点的评价体系的基础上,中文科技期刊应明确目标定位,面向国家需求,提升知识服务能力,建立品牌特色。     

Family Caregivers' Subjective Caregiving Burden,Quality of Life,and Depressive Symptoms Are Associated With Terminally Ill Cancer Patients' Distinct Patterns of Conjoint Symptom Distress and Functional Impairment in Their Last Six Months of Life

Context

Family caregivers constitute a critical component of the end-of-life care system with considerable cost to themselves. However, the joint association of terminally ill cancer patients' symptom distress and functional impairment with caregivers' subjective caregiving burden, quality of life (QOL), and depressive symptoms remains unknown.

幼儿不同跑步着地方式的生物力学特征

文题释义：跑：跑是双脚交替接触地面的周期性运动，但跑有一个双脚都离开地面的腾空期。幼儿在 1 岁多开始学习跑步，最初是走跑结合的移动方式，由于身体发育不完善，下肢力量弱，平衡能力差，容易摔倒；到 2.5岁，幼儿跑步的腾空阶段明显；到 6岁，早期跑步的特点基本消失。 着地方式：指的是人体在跑步着地阶段足部接触地面的方式，一般分为3种方式：分别为足跟着地(fore foot strike)，跟骨先接触地面；全足着地(mid foot strike)，全脚掌着地，即足跟与前足同时接触地面；前足着地(rear foot strike)：前足部首先接触地面。 背景：成年人跑步着地方式一直是国内外学者研究的重点，而幼儿跑步的着地方式也是不容忽视的内容。 目的：运用生物力学方法探究幼儿在跑步过程中，不同着地方式下的运动学和动力学指标的差异，为幼儿正确的跑步着地方式提供科学依据。 方法：在北京市海淀区某公立幼儿园中随机抽取幼儿74名，按年龄分为3岁组、4岁组、5岁组，采用BTS红外动作捕捉系统、Kistler三维测力台和VIXTA录像解析系统同步采集幼儿跑步过程中不同着地方式下的运动学、动力学数据；运用Anybody 5.2仿真建模软件计算下肢肌肉力量指标。试验前向受试者父母详细解释并签署知情同意书，试验方案符合北京师范大学的相关伦理要求。 结果与结论：①3岁组全足着地的比例最高，足跟着地的比例最低，5岁组全足着地的比例最低，足跟着地的比例最高；前足着地者的蹬伸时间大于足跟着地(P < 0.01)和全足着地(P < 0.05)；②着地时刻，踝屈曲角度足跟着地者大于前足着地(P < 0.01)和全足着地者(P < 0.05)，全足着地者大于前足着地(P < 0.05)；前足着地者髋内收-外展角度、最大髋内收-外展角、髋内-收外展的关节变化量及最大膝内收-外展角速度大于足跟着地(P < 0.01)和全足着地者(P < 0.05)；前足着地者的踝屈伸最小值大于足跟着地者(P < 0.05)，而最大髋内收-外展角速度小于足跟着地者(P < 0.05)；③足跟着地和全足着地者的腓骨短肌、腓骨长肌、第三腓骨肌的肌力大于前足着地者(P < 0.05)，前足着地者的股中间肌、股外侧肌下束、股外侧肌上束、股内侧肌下束、股内侧肌上束、股内侧肌中束肌力均大于足跟着地(P < 0.01)和全足着地者(P < 0.05)；④结果提示：在3-6岁阶段，幼儿多采用足跟或全足着地模式进行奔跑，以满足自己在跑步过程的稳定性，随着年龄的增长，逐渐出现前足着地方式的跑步模式；前足着地能够动用更多髋关节和膝关节额状面的运动来维持人体运动中的稳定，足跟着地和全足着地能够动用更多的小腿前侧和后侧的肌力，而前足着地动用更多的大腿前侧肌力。 ORCID: 0000-0002-8337-3931(赵盼超) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程