基于步态行走的航天服关节技术研究进展

基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。     

航天服手套指尖力测量方法研究

目的对比两种航天服手套指尖力的测试方法,对两种测试方法的基本特征和测量结果进行分析。方法研究中使用了外置式与内置式两种方法,外置式测试为无人测试,使用外骨骼装置对航天服手套指尖力进行测量;内置式测量由受试者粘贴压力传感器、佩戴舒适手套后进行手套指尖力测试。结果通过两种方法,分别得到手套在工作压力下指尖力与手指弯曲角度的关系,所得曲线均具有迟滞特性和相似的变化趋势,但指尖力的数值上有明显差异。结论本文使用的两种方法均能在一定程度上反映手套手指关节的活动性能,它们有各自的优势和特殊的应用。     

人参根多糖对环磷酰胺抑制免疫功能的影响

人参根多糖灌胃给药100—200mg/kg,对环磷酰胺所致小鼠巨噬细胞吞噬功能抑制、溶血素形成抑制和迟发型超敏反应抑制均有恢复正常作用。     

隔姜灸对原发性痛经(寒湿凝滞型)患者经络特性调整作用的研究

观察隔姜灸对原发性痛经(寒湿凝滞型)患者经络特性的调整作用与临床疗效,选取符合诊断标准的原发性痛经(寒湿凝滞型)患者36例,检测其痛经症状评分和经络特性,并据此形成治疗方案,应用隔姜灸疗法治疗,观察3个月经周期。经观察后发现,原发性痛经(寒湿凝滞型)患者存在经络异常现象,应用隔姜灸疗法可以有效调整其经络异常(P<0.01);新的治疗方案临床总有效率达到100%。结论:原发性痛经(寒湿凝滞型)患者的经络特性为足少阴肾经虚寒性、足太阳膀胱经寒性,足厥阴肝经、足太阴脾经失衡。据此形成的隔姜灸疗法可以有效调整经络异常,临床疗效显著。     

腹部推拿对高脂饮食诱发肥胖大鼠胰岛素抵抗的改善作用机制

目的:观察腹部推拿对肥胖大鼠胰岛素抵抗的改善作用与机制.方法:将60只大鼠随机分为空白对照组和模型组,空白对照组喂养普通饲料;模型组喂养高脂饲料造模,造模成功大鼠随机分为模型对照组和推拿干预组.两组均继续采用高脂饲料喂养,推拿干预组采用腹部推拿疗法进行干预.4周后观察各组动物空腹血糖(FPG)、总胆固醇(TC)、甘油三...     

显微神经外科手术患者术中获得性压力性损伤管理中干预图的应用

目的探讨干预图在显微神经外科手术患者术中获得性压力性损伤(IAPI)管理中的应用效果。方法回顾性分析某三甲医院神经外科行显微镜下手术的成人患者216例, 其中2022年3-4月在显微镜下行神经外科手术的108例患者作为对照组, 采用常规方法进行压力性损伤管理;2023年3-4月在显微镜下行神经外科手术的108例患者作为试验组, 采用干预图进行压力性损伤管理。比较两组患者填写压力性损伤风险评估表的例数、压力性损伤风险评估表用时、压力性损伤预防措施执行得分及两组患者压力性损伤发生率, 并采用SPSS 25.0统计学软件进行统计学分析。结果对照组和试验组压力性损伤风险评估表填写例数分别为79例和108例, 两组填写评估表用时分别为(118.210±10.271) s和(19.310±3.685) s, 差异有统计学意义(P<0.01);压力性损伤预防措施执行得分分别为(82.320±3.464)分和(95.610±2.055)分, 差异有统计学意义(P<0.01);压力性损伤发生率分别为12.0%(13/95)和1.9%(2/106), 差异有统计学意义(P=0.003)。结论对...     

个性化术中配合对骨肉瘤假体置换术患者术后应激反应与并发症的影响

目的 探讨个性化术中配合对骨肉瘤假体置换术患者术后应激反应与并发症的影响。方法 将120例接受假体置换术治疗的骨肉瘤患者按术中配合措施的不同分为A组和B组,每组60例。A组患者接受规范术中配合,B组患者接受个性化术中配合。对比两组患者血流动力学指标、心理状态、应激反应指标、手术相关指标及术后并发症发生情况。结果 术中,B组患者平均动脉压、心率均明显低于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.01）。术后1天,B组患者焦虑自评量表（SAS）、抑郁自评量表（SDS）评分均明显低于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.01）。术后1天,B组患者去甲肾上腺素、多巴胺、肾上腺素水平均低于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.05）。B组患者手术时间、术后首次排气时间、住院治疗时间均明显短于A组患者,差异均有统计学意义（P﹤0.01）。B组患者并发症总发生率低于A组患者,差异有统计学意义（P﹤0.05）。结论 骨肉瘤患者接受假体置换术治疗时辅以个性化术中配合措施,能够确保血流动力学稳定,进而缩短手术时间,且明显降低患者心理及生理应激反应,有助于强化术后并发症控制效果,并加速术后康复,应用价值显著,值...     

老年冠心病的中医临床证治特点

正冠心病中医称之为胸痹~([1])。中医药对于冠心病的治疗具有独特的优势,不但疗效显著,而且标本兼治,费用低廉。本研究对老年冠心病的中医证治特点进行总结和梳理。1老年冠心病的临床特点1.1多病共存,容易复发老年住院患者平均同时罹患6种疾病~([2]),除冠心病以外,还罹患其他病症,如高血压、脑卒中、肿瘤、糖尿病、抑郁病等。这些疾病常常相互影响,使冠心病病情相当复杂。老年人体质的一大特点是"虚",而"虚"则是身体受邪的前提和发病的     

低温环境对有机高性能纤维力学性能的影响研究

目的 有机纤维的力学性能与其应用环境相关,针对低温环境应用,研究不同有机纤维的力学性能相对室温环境的变化情况.方法 通过低温原位测试的试验方法,测试了6种典型有机高性能纤维从室温到低温环境下的拉伸力学性能.结果 低温环境对纤维的力学性能有明显的影响;随着环境温度的降低,选取的典型高性能纤维的断裂强力均表现出先增加而后下降的趋势,并且在低温下的强力高于室温下的强力;纤维的断裂伸长则显现出随温度降低而持续减少的趋势.结论 在低温环境工程应用中,需要关注纤维的力学特性变化,并开展环境适用性分析.