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照相机在靠近或远离目标景物的运动过程中，如保持聚焦中心点不变，则前后两帧图像间存在一致的缩放关系。此时，可根据尺度变化下图像灰度累积投影曲线的特点，分别计算参考帧和当前帧的投影曲线上一对极大一极小值点的坐标差值，以它们的比值作为缩放系数，实现实时求取。最后以实例验证了本算法。 相似文献
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