电动吻合器电控模块的设计与研究

本研究旨在研制电动吻合器的电控模块配合对应的机械结构,实现对吻合器压榨动作的控制,为吻合器的电动化提供研究方法。通过分析电动吻合器系统框架,设计了电动压榨装置、电控模块的硬件和软件部分,并对选用的直流减速电机进行了基础性能研究,搭建了电动压榨实验系统,实现机电联调,为电动吻合器提供压榨动作的基础研究。结果显示,本研究所设计的电控模块可以实现对电机的精准控制,电机转速最大时相对误差为3.068%;电动压榨装置前端执行器的闭合角度θ与主控板捕获到的电机转角α之间存在如下关系:θ=-0.02α+12.516,利用此公式可以实现对机械结构动作的精确控制。该电控模块可以实现对电动压榨装置的控制,为后续吻合器的电动控制提供设计基础。     

微创电动吻合器的优化设计、功能分析与离体实验

目的开发一款新型电动吻合器,以解决现有产品转角不足、操作不便、难以掌握压榨强度等问题。方法设计一款电动吻合器并加工出样机,利用三坐标影像仪搭建样机功能测试平台测量出样机的运动轨迹曲线,用拟合优度检验来评估理论曲线与测量曲线的一致程度;在前端不同弯曲角度下,吻合新鲜离体猪小肠组织,测试吻合口的吻钉成型率。结果转弯运动与击发运动的测试曲线与理论曲线拟合优度检验理想,而压榨运动的测试曲线与理论曲线的拟合优度在转弯关节弯曲0°～30°时不理想,45°～60°时理想。性能实验中吻钉畸形率低于1.14%,表明弯曲角度对吻合效果无显著影响。结论击发运动和转弯运动的运动学测量曲线与理论曲线一致,压榨运动曲线在不同弯曲角度时存在波动,但不影响吻合效果,电动吻合器的吻合效果符合临床要求。     

某高校学生颈椎病致病因素病例对照研究

了解高校学生颈椎病发病的危险因素和临床特征,为提出有针对性的预防措施提供参考依据.方法 对在上海大学校医院中医科门诊就诊的颈椎病组和自愿参与调研的非颈椎病对照组学生各180名进行问卷调查,探讨高校学生颈椎病发病的危险因素.结果 颈椎病组中慢性劳损(包括经常连续伏案、坐姿不当、枕头不当、单肩背挎重包等)占90.6%,感受风寒湿占36.6%,抑郁等不良情绪占7.8%;与对照组相比,差异均有统计学意义(P值均<0.05).结论 高校应开展颈椎病健康教育,针对病因采取有效预防措施.     

推拿、牵引、理疗与健康教育综合治疗高校学生颈型颈椎病30例临床观察

目的：观察推拿、牵引、理疗与健康教育综合治疗高校学生颈型颈椎病的疗效.方法：将64名高校学生颈型颈椎病患者随机分为治疗组和对照组各32名,治疗组予推拿、牵引、理疗与健康教育综合治疗,对照组予口服布洛芬缓释胶囊及外敷关节止痛膏治疗.两组均治疗5d为1个疗程,2个疗程后观察两组的疼痛McGill评分（short form of McGill Pain Questionnaire,SF-MPQ）、颈部症状与体征评分变化,并评价临床疗效.治疗结束6个月后随访观察复发情况.结果：两组各有2例病例脱落;两组疼痛SF-MPQ评分、颈部症状与体征评分均较治疗前明显降低（P＜0.05）,治疗组比较对照组降低更明显.治疗组总有效率优于对照组（P＜0.01）,且复发率低于对照组（P＜0.01）.结论：采用推拿、牵引、理疗与健康教育综合治疗高校学生颈型颈椎病疗效满意.     

微创电动吻合器的创新结构设计与功能验证

目的 研制一种新型电动吻合器,提高微创外科手术的自动化程度、便捷性和精准性。方法 在传统机械吻合器的基础上,创新设计新型电动吻合器的压榨、击发与转弯机构,实现微创外科吻合手术的电动驱动。详细分析电动压榨、击发与双螺旋转弯机构的运动过程,求解3个机构的运动函数方程式,为电动吻合器的智能控制算法提供理论基础。结果 利用ADAMS软件对电动压榨与击发过程进行仿真,验证运动方程。制作出新型电动吻合器的样机,进行离体小肠组织的吻合实验和爆破压实验,吻合口爆破压为3.7～11.67 kPa,符合临床基本要求。结论 新型电动吻合器的结构设计可以满足微创外科手术中电动压榨和击发等要求,有助于医生更加便捷、快速、有效地实现组织吻合。     

多发伤早期感染的临床特征及外周血HMGB1和RAGE对预测感染的价值

目的 探讨多发伤(MI)早期感染的临床特征及外周血高迁移率族蛋白B1(HMGB1)及其受体晚期糖基化终产物受体(RAGE)预测价值。方法 选取2014年1月-2019年12月郑州大学第五附属医院收治的90例MI患者,根据是否出现院内感染分为感染组(n=38)和未感染组(n=52)。无菌病原菌分离鉴定,记录急性生理和慢性健康评分Ⅱ(APACHE Ⅱ)、创伤严重程度评分(ISS)、多器官功能障碍综合征(MODS)等一般资料;酶联免疫法检测两组外周血HMGB1、RAGE、白介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。Pearson相关性分析外周血HMGB1、RAGE与APACHE Ⅱ评分、ISS评分的关系。受试者工作特征(ROC)曲线检测外周血HMGB1、RAGE对MI早期感染的诊断效能。结果 MI早期感染以肺部感染(52.63%)最为常见,分离病原菌以肺炎克雷伯菌(28.57%)为主。MI早期感染与患者合并糖尿病、APACHE Ⅱ评分、ISS评分、白蛋白、凝血酶原时间、侵入性操作、呼吸机使用时间和MODS等有关(P均<0.05)。感染组HMGB1[(93.47±15.6...     

电动吻合器柔性转弯结构的设计与实验研究

目的 设计一种应用于电动吻合器的切口式柔性转弯结构,并研究其转弯性能。方法 对切口式柔性转弯结构进行设计与建模;建立转弯结构的运动学和静力学模型,并进行仿真计算;采用有限元仿真方法 研究3组结构在对称切口等刚度和变刚度下的应力、偏转角度、顶部位移及驱动力;搭建转弯结构性能测试实验平台,对仿真结果 和模型进行验证。结果 弯曲过程中,转弯结构理论模型与实验结果基本吻合;随着对称切口刚度的优化,变刚度转弯结构的最大应力分别下降20.64%和39.20%;变刚度结构弯曲时所需拉力最小,相较于等刚度结构下降33.41%,且顶端沿弯曲平面的位移（30.8 mm）最小;3组转弯结构最大偏转角度均可达到90°。结论 转弯结构运动学和静力学模型可用于其拉力和位置变化的计算;采用对称切口变刚度的结构转弯性能优于等刚度结构;切口式柔性转弯结构符合设计要求,满足电动吻合器的转弯需求。     

低压灌注技术对输尿管镜钬激光碎石术患者残石率及并发症率的影响分析

目的 探讨低压灌注技术对输尿管镜钬激光碎石术患者残石率及并发症率的影响。方法 将我院于2020年12月～2022年6月期间收治膀胱结石患者74例。以数字表法分为两组,对照组(37例)实施输尿管镜钬激光碎石术,观察组(37例)在对照组的基础上联合低压灌注。对比两组治疗后8周复查残石率水平辑并发症。通过国际前列腺症状评分(IPSS):对比两组排尿不净、排尿次数、间断性排尿等分值。结果 治疗前两组排尿不净、排尿次数等评分无差异(P> 0.05),治疗后观察组排尿不净、排尿次数等评分均低于对照组,组间有差异(P <0.05)。治疗8周后观察组残石率水平低于对照组,组间有差异(P <0.05)。治疗后观察组(尿路感染、发热等)并发症发生率低于对照组,组间有差异(P<0.05)。结论 对行输尿管镜钬激光碎石术治疗的膀胱结石患者实施低压灌注方案,可有效改善患者前列腺症状,降低结石残留风险,同时安全性更高,值得推广。