基于有限状态机控制的智能假肢踝关节

背景：目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。 目的：研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。 方法：在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态内制定了相关的控制策略。 结果与结论：实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调运动奠定了一定的实验基础。     

柔毛鸦胆子茎的化学成分及其肿瘤细胞毒活性研究

运用各种柱色谱方法和制备型HPLC技术对柔毛鸦胆子茎的化学成分进行分离纯化,共从其茎的95%乙醇提取物中分离得到10个化合物,采用NMR等波谱技术鉴定其结构分别为deacetylated isobrucein B(1),indaquassin X(2), cleomiscosin A(3),cleomiscosin B(4),(+)-lyoniresinol(5),(+)-表松脂醇(6),(+)-松脂醇(7),(+)-丁香脂素(8),4,5-dihydroblumenol A(9),腺苷(10)。采用MTT法对以上化合物进行了体外细胞毒活性测试,化合物2对人源肿瘤细胞HT-29,HepG2,BGC-823和SKOV3具有显著的细胞毒活性(IC₅₀ 0.84~3.97 μmol·L^-1)。所有化合物均为首次从该植物中分离得到,其中化合物1是1个新天然产物。化合物2对人源肿瘤细胞HT-29,HepG2,BGC-823和SKOV3具有显著的细胞毒活性。     

RP-HPLC法测定肾茶药材中迷迭香酸的含量

目的建立高效液相色谱法测定肾茶药材中迷迭香酸含量的方法。方法采用反相高效液相色谱(RP-HPLC)法测定肾茶药材中迷迭香酸的含量,色谱柱:HypersilODS-C18柱(250mm×4.6mm,5μm);甲醇-0.1%磷酸水溶液(40∶60)为流动相;流速为1.0mL/min;紫外检测波长为280nm;柱温为25℃。结果该法可测定肾茶药材中迷迭香酸的含量,迷迭香酸在0.1076～0.5380μg的范围内与峰面积呈良好线性关系,平均回收率为98.54%,RSD=1.25%(n=6)。结论该方法简便、准确,可作为肾茶药材中迷迭香酸的含量测定方法。     

中等长度导管不同尖端位置对老年病人的影响

目的 比较中等长度导管尖端置入不同位置对老年病人的影响。方法 选取2020年8月至2021年10月在我院住院接受输液治疗的老年病人86例,按导管尖端位置分为对照组(n=40)和研究组(n=46)。对照组病人导管尖端位于腋静脉胸段,研究组病人导管尖端位于锁骨下静脉,置管护士使用血管超声定位导管尖端在血管内的位置,比较2组间并发症发生率的差异。结果 2组年龄、性别、穿刺血管差异均无统计学意义,均未发生静脉炎及血管导管相关感染,但研究组导管堵塞的发生率及并发症总发生率明显低于对照组(P<0.05)。结论 中等长度导管应用于老年病人,将导管尖端置于锁骨下静脉可有效降低导管堵塞的发生率。     

板蓝根颗粒的HPLC指纹图谱研究

板蓝根为十字花科植物菘蓝Isatis indigotica Fort．的干燥根，性寒、味苦，具有清热解毒、凉血利咽的功效。板蓝根颗粒在《中国药典》2005版上以靛玉红为鉴定标准。但事实上现有的水煮醇沉的制剂工艺对脂溶性成分靛玉红的提取率极低。药理实验证明，靛蓝、靛玉红并非其清热解毒的药效成分，故选靛玉红作为板蓝根及其制剂的质控指标已不适合。为了从整体上控制板蓝根颗粒的质量，同时进一步来控制原料质量及生产工艺的稳定性，本实验采用高效液相色谱法建立了板蓝根颗粒的HPLC指纹图谱分析方法，为进一步全面控制板蓝根颗粒的质量提供了依据。     

基于有限状态机控制的智能假肢踝关节

背景：目前智能假肢只是考虑了膝关节的作用,假肢踝关节只是作为假肢膝关节的辅助工具,无法根据外部环境和步态的变化实现假肢自然的行走。目的：研制出可靠的智能假肢踝关节,有效改善截肢者的步态。方法：在阻尼可变式踝足假肢的基础上,提出了有限状态机的控制方法,对踝足步态进行了详细的划分,在每个步态内制定了相关的控制策略。结果与结论：实验结果表明,基于有限状态机控制的智能假肢踝关节能够有效的跟随健肢侧运动,能够适应不同的步速,为以后膝踝协调运动奠定了一定的实验基础。     

香砂养胃浓缩丸挥发油化学成分在水蒸气蒸馏提取过程中的变化研究

中药挥发油是一类具有生物活性的成分，它是采用水蒸气蒸馏法从中药得到的与水不相混溶的挥发性油状成分的总称，具有止咳、平喘、祛风、镇痛、解热、利尿、健胃、抗菌、消毒和杀虫等功效，为许多中药的重要药效物质之一。随着GC-MS技术的广泛应用，大多数常用中药的挥发油成分已基本明确，     

药用真菌竹黄主要活性成分的异源生物合成

竹黄是我国一种重要的药用真菌资源,其主要活性成分竹红菌素类化合物已作为天然光敏剂广泛应用于食品、医药、农药等领域,其中竹红菌素软膏已用于临床。然而作为一种珍稀易危的物种,野生竹黄的资源非常有限。而竹红菌素结构复杂化学合成成本高,因此亟待一种有效的方法在保护竹黄野生资源的同时合理利用其药用价值。本文即采用合成生物学技术来获取竹黄中的主要活性成分,以期摆脱对野生资源的依赖。通过对竹黄菌Shiraia sp. cfcc 84681的全基因组进行细致的生物信息学分析,从中挖掘到一条竹红菌素生物合成的候选基因簇hpc;并成功构建了该基因簇的异源表达系统,获得一株产竹红菌素类化合物的重组菌株。该菌株主要产竹红菌甲素和异竹红菌甲素,这与野生竹黄提取物的主要成分基本一致。本研究有望为解决野生竹黄的资源短缺问题提供一种新的有效途径。     

板蓝根抗病毒活性部位的筛选研究

目的研究板蓝根不同提取部位的抗流感病毒作用,筛选出板蓝根抗病毒的活性部位。方法采用鸡胚体外培养法对板蓝根不同提取部位进行抗流感病毒的效能测定。结果板蓝根总水提液(I)、氯仿萃取部位(III)具有同途径和异途径预防作用,正丁醇萃取部位(V)具有异途径预防作用,冷冻干燥水提液(VII)具有同途径预防作用,这四个部位均具有抗流感病毒的活性。结论板蓝根氯仿萃取部位、正丁醇萃取部位为板蓝根抗病毒的活性部位。