基于步态行走的航天服关节技术研究进展

基于步态行走的先进航天服是面向地外探测任务的主要防护系统。结合地外探测任务的需求分析,回顾了航天服关节技术发展历程。在此基础上,总结了平地行走、慢跑等9种航天服下肢典型动作,以及适用于步态行走的运动学和动力学分析方法。针对典型动作的复杂程度,归纳了不同的腰、髋、膝、踝等关节自由度配置和结构设计方案。最后,提出了短期可能实现的腰轴承、髋关节等重点研究内容,为未来航天服活动关节设计提供参考。     

2型糖尿病患者自我管理教育的研究进展

糖尿病教育是糖尿病自我管理的基础，而自我管理教育是全面护理糖尿病患者的关键组成部分。该文将从2型糖尿病患者自我管理教育的概念、评测工具、自我管理教育的实施效果及在我国的发展及展望等方面进行综述，以期为临床医务工作者进行糖尿病健康教育提供参考依据。     

基于16S rRNA技术分析黄连酒蒸前后对正常及2型糖尿病大鼠肠道微生物的影响

目的:基于16S rRNA技术研究黄连酒蒸前后对正常和2型糖尿病大鼠肠道菌群的影响,从肠道菌群的角度探讨黄连酒蒸炮制"减毒增效"的原理。方法:采用高脂饮食结合链脲佐菌素复制2型糖尿病大鼠模型。正常和模型大鼠分别按0. 8 g·kg~(-1)(按生药量计)每天灌胃生黄连生品或酒蒸黄连水煎液,阳性药组按0. 25 g·kg~(-1)每天灌胃二甲双胍溶液,连续给药30 d。每周测1次血糖,于给药第27天进行口服糖耐量的测定。于第30天取粪便后麻醉大鼠,取血进行酶联免疫吸附试验(ELISA)检测,解剖取结肠进行苏木精-伊红(HE)染色。基于16S rRNA基因测序技术对各个组大鼠肠道菌群的alpha多样性,beta多样性,菌群丰度及构成,及其与抗炎抗氧化的相关性等进行综合评价。结果:正常大鼠给予黄连生品或酒蒸黄连后,出现了一定的炎性反应,氧化-抗氧化系统失衡,结肠病理性损伤以及肠道菌群改变,表现出了一定的毒副作用,但酒蒸黄连的毒副作用低于生黄连。黄连酒蒸前后均能降低2型糖尿病大鼠的空腹血糖以及提高糖耐量,虽然酒蒸后作用有增强的趋势,但酒蒸前后无显著差异。2型糖尿病大鼠出现轻度的炎症反应和氧化-抗氧化系统失衡,表现为白细胞介素(IL)-6,核转录因子(NF)-κB和丙二醛(MDA)含量显著升高(P 0. 05,P 0. 01),谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px),还原型谷胱甘肽(GSH),超氧化物歧化酶(SOD),过氧化氢酶(CAT)活力明显降低(P 0. 01),黄连酒蒸前后均能抑制炎症反应以及氧化-抗氧化系统失衡,且酒蒸黄连作用优于黄连生品; 2型糖尿病大鼠出现明显的结肠病理性损伤,而黄连酒蒸前后均能减轻这种改变,且酒蒸黄连作用优于生黄连。2型糖尿病大鼠出现明显的肠道菌群紊乱,包括下调拟杆菌门(Bacteroidetes),厚壁菌门(Firmicutes)和Kiritimatiellaeota,上调变形菌门(Proteobacteria),放线菌门(Actinobacteria),酸杆菌门(Acidobacteria),绿弯菌门(Chloroflexi),蓝细菌门(Cyanobacteria)和疣微菌门(Verrucomicrobia),黄连酒蒸前后均能减轻肠道菌群紊乱,且黄连对Kiritimatiellaeota,Cyanobacteria和Verrucomicrobia的调节作用强于酒蒸黄连,酒蒸黄连可以显著降低Chloroflexi水平,而黄连生品无此作用。肠道菌群可能与黄连酒蒸前后的抗氧化能力具有一定的相关性。结论:黄连酒蒸前后可通过调节肠道菌群而对2型糖尿病大鼠起到治疗作用,且酒蒸黄连疗效更佳;黄连酒蒸后对肠道菌群的"毒副作用"降低。黄连酒蒸"减毒增效"的炮制机制与肠道菌群密切相关。     

心肌梗死合并肺部感染患者血清PCT、IL-6和TNF-α与心肌酶谱的关系及临床价值

目的 探究心肌梗死合并肺部感染患者血清降钙素原(PCT)、白细胞介素-6(IL-6)和肿瘤坏死因子-α(TNF-α)与心肌酶谱的关系及临床价值.方法 选取2017年6月至2019年6月南阳市中心医院收治的急性心肌梗死患者160例(心梗组)作为研究对象,根据是否合并肺部感染分为合并感染组(n=42)和单纯心梗组(n=11...     

Cantrell综合征1例

Cantrell综合征是一种涉及心脏、腹壁发育异常的复杂性先天性畸形[1].因病例罕见、病情复杂,诊断困难,容易导致误诊及漏诊.我院儿科近期收治1例,现报告如下.1临床资料患儿,男性,12d.系第5胎第2产,体质量4.04 kg.因发现上腹部异常搏动区12 d于2011年1月25日收入新桥医院儿科.体检:腹部畸形,上腹部见异常搏动区,表面无皮肤覆盖,左上至右下斜行走形,面积约1.5 cm×3.5 cm,搏动与心音同步,中腹部见菱形皮损面,约1.0cm×1.5 cm,外周见菱形深棕色皮肤,约1.0 cm ×3.0 cm,其下端与脐窝相连,皮损面及腋窝见黄色分泌物附着(图1).CT检查:胸部及上腹部64排CT血管造影(CTA)检查.心脏增大,心尖朝向左前下方.     

维生素D类似物在慢性肾脏疾病中除骨和矿质代谢以外的可能机制

慢性肾脏疾病（CKD）是目前临床常见疾病且还没有很好的治疗方法。维生素D（VitD）类似物广泛用于CKD相关的骨和钙磷代谢障碍疾病。然而,越来越多的研究表明,VitD类似物除对骨和矿质代谢的经典作用外,可能还存在其他作用。本文主要综述了VitD类似物在CKD中的抗蛋白尿和肾保护作用以及其对骨和矿质代谢以外的其他作用机制。     

尘肺患者合并纹带棒状杆菌肺部感染1例

正棒状杆菌属于需氧革兰阳性杆菌,通常被认为是皮肤和黏膜的正常菌群,因此在临床工作中即使分离出棒状杆菌,也被认为是污染菌[1]。近年来已有大量研究表明棒状杆菌存在潜在致病力,特别是纹状棒状杆菌,为多种感染的病原体。现将重庆市第六人民医院院收治的1例尘肺患者合并纹带棒状杆菌引起肺部感染病例报道如下。     

消毒供应中心缺陷包影响因素

目的 分析探讨消毒供应中心缺陷包发生的原因及影响因素并提出改进对策。方法 通过回顾性研究,收集医院新院区消毒供应中心信息系统全面上线后2020年5月1日-2020年12月31日登记的科内缺陷包,进行描述性统计及数据分析。结果 登记缺陷包共326例,主要原因描述为七个方面：污迹(包内或包外)178例,包装破损122例,湿包11例,包内化学指示卡变色不合格4例,包装封口不合格3例,包内异物3例,设备故障5例。缺陷包相关因素主要有：装载不规范、器械结构复杂、清洗不充分、包装材质选择欠妥、器械特殊材质、蒸汽问题、查对制度未落实、包装技术欠熟练等。结论 发生缺陷包的原因及相关影响因素较多,存在极大的安全隐患,同时缺陷包会增加成本,应关注缺陷包的发生情况,有针对性的采取措施,有助于加强质量安全管理,成本管理,也有助于预防手术部位感染。     

糖尿病足发病风险预测模型的研究进展

糖尿病足发病风险预测模型可为临床医生、患者等制定针对性的医疗决策和识别疾病高危人群提供强有力的支持,有利于改善患者预后、生活质量,促进医疗资源的合理分配。作者从风险预测模型的定义、糖尿病足发生的危险因素、糖尿病足风险预测模型研究现状等方面进行综述,旨在为医护人员早期采取个性化预防措施和构建我国本土化糖尿病足风险预测模型提供参考。