下肢康复机器人机构研究现状及临床应用初探

人体下肢康复机器人作为一种恢复下肢运动能力的辅助设备,在康复领域和临床应用上的作用日益显著。随着科技的进步,国内外在该领域均有较大的发展,本研究对下肢康复机器人的发展脉络进行了较为细致地梳理,对临床应用的现状进行了综述,以机构研究为重点,从自由度,工作空间,奇异性,步态模拟,运动学仿真及人机交互等角度对其进行分析辨识,结果表明,国内对下肢康复机器人的研究重点在机构构型的设计与优化,国外的研究重点则是基于人机交互的控制系统与训练模式的提升与创新。最后结合研究现状对未来的发展趋势进行了展望。     

菠菜煮豆腐不宜之另解

有一个说法流传甚广,菠菜不宜和豆腐同煮,理由是菠菜中含有较多的草酸,而豆腐富含钙质,草酸和钙作用会生成难溶于水的草酸钙,使钙不能为人体吸收。 其实,这可以说是一桩“冤案”。因为,第一,即使菠菜单独炒来吃,菠菜也会和其它食物所含的钙     

上海市某三级专科医院青年医师医德医风教育的调查与思考

目的 在目前医德医风教育常规形式和途径的基础上,探索对于以住院医师为代表的青年医师开展有针对性、可行性的医德医风教育有效形式和途径。方法2021年1—6月,通过问卷调查58名上海市口腔医院住院医师对医德医风教育的看法,分析总结以住院医师为代表的青年医师医德医风教育的现存问题,并提出解决方案。结果 88%的住院医师认为良好的医德医风对医患沟通的影响最大。83%的住院医师表示在院轮转期间没有接受过医德医风教育,仅34%的住院医师对医德医风教育现状表示满意,其中,本科学历的住院医师对医德医风教育现状的满意率为11%,硕博为45%,差异有统计学意义（P=0.001）。个人从医理念是医德医风养成的最重要因素,小组讨论、网络课程和团建活动是最受青年医师欢迎的医德医风教育方式。结论 医德医风教育对医患之间的良好沟通具有重要促进作用,学历层次越高的住院医师对上海市口腔医院医德医风教育的满意度越高。以住院医师为代表的青年医师的医德医风教育工作是全面推进青年医师党建工作的重要组成部分,对培养更多德才兼备的医学人才,提升医疗服务质量,构建和谐医患关系具有重要意义。