可弯曲胸腔镜和硬质胸腔镜诊断不明原因胸腔积液的对比临床研究

目的对比可弯曲胸腔镜和硬质胸腔镜在不明原因胸腔积液诊断中的准确性和安全性。方法采用前瞻性随机对照研究,连续筛选四川大学华西医院2012年3月至2014年3月期间不明原因胸腔积液住院患者,患者年龄18~75岁。经知情同意后,患者随机进入可弯曲胸腔镜组或硬质胸腔镜组进行检查。结果可弯曲胸腔镜组入组49例患者,硬质胸腔镜组入组48例患者。两组共有44例患者通过胸腔镜检查确诊为恶性疾病,48例确诊为良性疾病。两组诊断不明原因胸腔积液总体准确性分别为93.9%和95.8%,可弯曲胸腔镜组诊断肿瘤的敏感性为96.0%,硬质胸腔镜组诊断肿瘤的敏感性为95.2%,两组诊断肿瘤的特异性均为100.0%,两组之间差异无统计学意义。两种胸腔镜技术并发症多数轻微,患者均耐受良好。结论对于不明原因胸腔积液,可弯曲胸腔镜诊断的准确性与硬质胸腔镜相当。尽管可弯曲胸腔镜取材组织小,但是通过多点多次取材,所获得的组织标本能满足病理科医生进行包括免疫组织化学检测在内的疾病诊断。     

Optimal tracking control for non-zero-sum games of linear discrete-time systems via off-policy reinforcement learning

In this article, a model-free off-policy reinforcement learning algorithm is applied to address the optimal tracking problem based on multiplayer non-zero-sum games for discrete-time linear systems. In contrast to the traditional method and the policy iteration method for solving the optimal tracking problems, the proposed algorithm operates with the system data rather than the knowledge of the system dynamics. For performing the proposed algorithm, an auxiliary augmented system is constructed via assembling the original system and the reference trajectory while a discount factor is introduced into the performance indexes. It is analyzed that the solutions of the proposed algorithm converge to the Nash equilibrium and the result is not influenced by the probing noise. Two simulations are presented to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.     

科研评价导向的改变对中文科技期刊的机遇与挑战

【目的】 值此《中国科技期刊研究》创刊30周年之际,思考科研评价体系的改变给中文科技期刊带来的影响,为中文期刊探寻发展路径。【方法】 结合对中文科技期刊困境的研究,提出应对策略。【结果】 近期国家陆续出台的纠偏评价导向的政策文件,为中文科技期刊既带来了发展机遇,也提出了挑战。【结论】 在重构符合中文科技期刊发展特点的评价体系的基础上,中文科技期刊应明确目标定位,面向国家需求,提升知识服务能力,建立品牌特色。     

解剖锁定钢板联合同种异体腓骨治疗肱骨近端骨折疗效的Meta分析

文题释义：肱骨近端骨折：肱骨近端包括肱骨头及大结节、小结节，中老年人骨质疏松及低能量损伤可导致肱骨近端骨折。 同种异体腓骨：取自于人体异体，经过加工处理，去除其免疫原性，保留其骨性结构，可用于移植修复骨缺损，起到支撑作用。 背景：肱骨近端骨折是临床常见骨折，但对肱骨近端内侧柱缺乏支撑的骨折目前仍是治疗难点，并发症常见，失败率较高。 目的：比较解剖锁定钢板联合同种异体腓骨与单纯解剖锁定钢板治疗肱骨近端骨折的疗效。 方法：使用计算机检索PubMed、Embase、Cochrane Library、Google Scholar、中国知网、万方、维普数据库，检索时间均从建库到2020年2月。检索国内外关于对比研究解剖锁定钢板联合同种异体腓骨与单纯解剖锁定钢板治疗肱骨近端骨折疗效的文献。2名研究员根据纳入和排除标准分别独立筛选文献，提取数据，评估文献中的偏倚风险。纳入12篇相关文献使用RevMan 5.2软件将以下指标进行Meta分析，包括影像学数据、功能评分和并发症。结果与结论：①通过文献检索、根据纳入和排除标准，12篇文献纳入研究，其中11篇为回顾性队列研究，1篇为随机对照研究；纳入研究文献质量高，但GRADE证据质量级别较低。②共纳入958例患者，其中解剖锁定钢板联合同种异体腓骨组411例，单纯解剖锁定钢板组547例；③Meta分析结果显示，解剖锁定钢板联合同种异体腓骨组术后1年肱骨头高度差值(MD=-2.40，95%CI：-2.49至-2.31)、颈干角差值(MD= -6.14，95%CI：-6.62至-5.67)、目测类比评分(MD=-0.22，95%CI：-0.35至-0.08)、肩关节功能评分(MD=4.12，95%CI：2.18-6.06)，上肢伤残评分(MD=-10.32，95%CI：-13.44至-7.19)、术后2年的目测类比评分(MD=-0.37，95%CI：-0.55至-0.19)、肩关节功能评分(MD=5.07，95%CI：2.86-7.27)、总体并发症(OR=0.31，95%CI：0.20-0.48)及肱骨头螺钉切出(OR=0.25，95%CI：0.11-0.55)均明显优于单纯解剖锁定钢板组(P < 0.05)，肱骨头坏死(OR=0.94，95%CI：0.47-1.88)，两组间差异无显著性意义(P > 0.05)；④因此，较弱的证据提示，肱骨近端解剖锁定钢板联合同种异体腓骨治疗肱骨近端骨折的短期疗效优于解剖锁定钢板，可减少并发症的发生，促进功能恢复。ORCID: 0000-0002-8486-3932(阳运康) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程