高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪的研究

介绍了高能聚焦超声在肿瘤治疗的过程中要解决的关键问题-成像、定位和聚焦。并在此基础上提出了一种设计方案解决这些关键问题。文中分析了运动定位系统的功能,并对高能聚焦起声无损伤肿瘤治疗仪的头部和臂部结构做了详细的介绍。     

高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪用于肿瘤治疗的研究

针对高能聚焦超声在肿瘤治疗的应用过程中要解决的关键问题－成像、定位和聚焦及对关键问题常用的解决方法进行了简介，在进行比较的基础上选定了成像和聚焦解决方法；并在此基础上提出了一种高能聚焦超声肿瘤治疗仪的实现方案，对超声肿瘤治疗仪的关键部件治疗头部和臂部的结构结合实现功能进行了分析。分析了高能聚焦超声肿瘤治疗仪进行肿瘤治疗的过程：术前规划和手术模拟、术中定位和跟踪和术后治疗效果的评价。     

一种用于高强度聚焦超声手术的八自由度机器人手术平台

机器人手术是未来外科手术的发展方向,高强度聚焦超声(Highintensityfocusedultrasound,HIFU)手术是一种崭新的无副作用癌症治疗方法。本文介绍了机器人集成超声手术系统、流程,并详细介绍了可以解决术中定位这一关键问题的八自由度机器人手术平台的设计、结构特征、运动机理。分别给出了C形臂和治疗床、C形臂和治疗头两个五维合成运动的可达工作空间分析。相对于已有的手术平台,该平台定位准确、便捷,可治疗的人体区域也更大,从而使治疗方案的设计更具灵活性。     

一类高强度聚焦超声手术平台的定位过程规划

在高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound,HIFU)肿瘤手术平台的工作空间分析和定位过程分析的基础上提出利用定位区域球方法在工作空间中简化表示肿瘤的位置和姿态,并且利用定位区域球确定了定位过程中治疗焦点必须经过的终点位姿和中间路径点;根据确定的路径点在李群空间SE(3)中构造出一条C2连续的三次均匀B样条插值定位路径;最后给出了一个病例分析结果。     

高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪用于肿瘤治疗的研究

针对高能聚焦超声在肿瘤治疗的应用过程中要解决的关键问题-成像、定位和聚焦及对关键问题常用的解决方法进行了简介,在进行比较的基础上选定了成像和聚焦解决方法;并在此基础上提出了一种高能聚焦超声肿瘤治疗仪的实现方案,对超声肿瘤治疗仪的关键部件治疗头部和臂部的结构结合实现功能进行了分析。分析了高能聚焦超声肿瘤治疗仪进行肿瘤治疗的过程:术前规划和手术模拟、术中定位和跟踪和术后治疗效果的评价。