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目的 了解达芬奇机器人手术患者心理的真实体验,为临床制订有效的护理干预措施提供依据.方法 采用质性研究中的Colaizzi现象学研究方法 ,分析12例达芬奇机器人围术期患者心理的真实感受.结果 通过整理、分析和提炼,得出达芬奇机器人手术患者心理体验的5个主题:多数患者对机器人手术有渐进的心理接受过程;医院的重视和术者的技术可减轻患者的疑虑;多数患者需要机器人手术相关知识和术后康复指导;患者对机器人手术效果满意;多数患者对机器人手术的医疗保险费用情况存有担心和顾虑.结论 达芬奇机器人手术患者对新技术存在一定的心理疑虑,医护人员应在术前详细介绍手术方式及其优点,耐心细致解答患者的疑问,及时掌握患者的心理变化并予以针对性健康指导,增强患者对新手术方法 的治疗信心. 相似文献
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为同步获取研究所需的三维脉搏信息和血压波形,通过人体心血管系统循环理论和脉搏波形成机理构建以可编程控制注射泵为核心的桡动脉模拟平台。选择高斯函数模型合成多类型脉搏波编程并驱动平台,由双目视觉脉搏检测系统和压力变送器分别采集模拟桡动脉三维脉搏信息和血压波形,并通过皮尔森相关性检验平台稳定性和可重复性。实验结果表明,桡动脉模拟平台工作稳定可靠、重复性好,可在模拟桡动脉处产生多类型三维脉搏信息和血压波形。该平台结构简单、成本低,产生脉动流类型丰富,为揭示桡动脉三维脉搏信息与血管内压力变化之间的关系以及通过三维脉搏信息预测血压波形提供了一种实验研究平台。 相似文献
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针对现有连续无创血压测量系统测量结果离散程度高的问题,设计基于USB-4221数据采集卡的连续血压测量系统。通过AD8232心电传感器和指夹光电脉搏传感器同步获取心电-脉搏信号,设计心电-脉搏硬件调理电路。应用MIMIC数据库中心电-脉搏-血压信号计算脉搏传导时间,并进行回归分析,构建血压测量模型。同时,利用图形可视化工具GUI进行了用户平台的设计。系统采集了若干名志愿者的相关数据,测得的血压值与欧姆龙电子血压计HEM-8713的测量值进行对比,测量误差在±5 mmHg范围内,达到AAMI标准中对测量平均误差的要求。 相似文献
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目的 探讨达芬奇机器人腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床应用效果及护理。方法 回顾性分析了该院2014年1月—2015年6月行达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术30例患者与传统腹腔镜前列腺癌根治术30例患者的临床资料,并对两组患者术后的护理疗效进行观察,比较两组住院病人的术中出血量、手术时间、引流管拔除时间、肛门排气时间、下床活动时间、住院天数、尿管拔除时间、住院费用、疼痛程度、患者满意度差异。结果 达芬奇机器人腹腔镜组在术中出血量、引流管拔除时间、下床活动时间、住院天数、尿管拔除时间、疼痛程度、患者满意度均优于传统腹腔镜,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 达芬奇机器人腹腔镜下行根治性前列腺切除术,具有创伤小、出血少、住院时间短、术后并发症少、恢复快等优势,并可提高护理质量及工作效率,更增加患者满意度,值得临床推广。 相似文献
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