新型卧式下肢康复训练机器人机械系统设计

目的:面向长期卧床的脑卒中偏瘫患者和下肢行走功能虚弱的患者,研究一种卧式下肢康复训练机器人,帮助他们在床上完成下肢的日常康复训练.方法:在对多种康复训练模式进行分析的基础上,本文设计了一种新型卧式四自由度下肢康复训练机器人.本文详细叙述了四自由度机械腿的机械结构设计和控制系统的构成,并制作出了实验样机.结果:经过多模式重复实验,机器人动作平稳,正常人上机体验,下肢感觉舒适,关节活动角度与设定角度一致,能够很好地满足多种康复训练模式的要求满足人体关节运动需求.结论:该卧式康复结构具有可行性,有助于脑卒中患者做下肢早期的康复训练,可以减轻康复治疗师的工作负担.     

内镜治疗100例结肠息肉疗效观察

目的探讨内镜治疗100例结肠息肉疗效及安全性。方法采用回顾性分析的方法，分析本院收治的100例结肠息肉患者的临床资料。结果100例结肠息肉切除手术均顺利完成，无大出血及穿孔等严重并发症发生，所有病例均一次性切除。有2例术中出现局部出血，通过迅速生理盐水冲洗后，钛夹止血成功，1周后治愈出院。术后4h出现腹部隐痛3例，术后2d大便潜血（＋～＋＋）3例，1周后腹痛及便潜血症状消失。结论本研究通过内镜高频电凝电切术治疗100例患者的结肠息肉，疗效确切，简便安全，不良反应少。     

经内镜乳头切开术治疗胆道蛔虫病的体会

我院于2006年6月收治1例胆道蛔虫病患者,经十二指肠镜乳头切开术(EST)治疗,疗效满意,现报道如下。1资料和方法1.1一般资料     

使用内窥镜诊断早期胃癌的体会

胃癌的发病率很高,由于中晚期胃癌的治愈率很低,因此胃癌的早期诊断对患者的预后有重要意义.早期胃癌(early gastric cancer,EGC)是指癌组织浸润深度仅限于黏膜层或黏膜和黏膜下层,不管淋巴结是否转移,内窥镜(简称内镜或胃镜)检查是诊断EGC的主要方法.     

手掌腱膜挛缩症手术治疗临床疗效分析

目的 分析手掌腱膜挛缩症手术治疗效果。方法 选择在本院2014年1月～2023年11月期间接受治疗的30例(49只手)手掌腱膜挛缩症患者作为本次的研究对象,均为患者进行手术治疗,分析治疗效果。结果 30例手掌腱膜挛缩症患者经过治疗后的Adam评定临床优良有效率为96.67%,其中有1例患者手术出现疼痛肿胀,恢复不良,遂清除血肿处理后得到缓解,治疗期间未出现严重的并发症,术后3个月随访未出现复发发生率,治治疗后患者的拇指对掌功能(3.58±0.49)分和手指活动度(3.81±0.53)分有所提升,前后比较差异显著(P<0.05)。结论 对手掌腱膜挛缩症的治治疗需及时切除病变组织,结合患者的具体病情来对应采取游离植皮术或手掌腱膜部分切除术,最大程度改善患手功能。     

内镜诊断早期胃癌48例

目的 分析早期胃癌的内镜下表现,提高早期胃癌的诊断率.方法 分析48例在笔者所在医院行胃癌根治术的早期胃癌患者的临床及病理资料.结果 所有患者术前胃镜及术后病理证实为早期胃癌,病灶可以出现在胃窦、胃角、胃体、贲门任何部位.病理诊断以管状腺癌为主,有27例(56.2%).结论 早期胃癌以浅表凹陷型和溃疡型病变多见,胃壁任何部位都好发.重视内镜检查,准确行黏膜活检是确诊早期胃癌的重要手段.     

完整结肠系膜切除术与传统结肠癌根治术Meta分析

目的研究完整结肠系膜切除术(CME)对比传统结肠癌根治术的安全性与优越性。方法利用计算机检索国内外著名数据库近5年内发表的关于CME与传统结肠癌根治术对比研究的文献,遵循严格的筛选标准,提取高质量文献的数据资料,用Review Manager5.3软件进行系统评价,最后分析结果。结果共检索出初始文献约500篇。根据纳入与排除标准逐篇查阅、分析和评价,最终决定纳入10项研究,其中5篇为英文文献,5篇为中文文献。总病例1 447例,其中CME组733例,传统手术组714例。(1)CME组的术中出血量明显少于传统手术组[WMD=-28.17,95%CI=-52.77~-3.57,P=0.02],而两组的手术时间差异无统计学意义[WMD=3.70,95%CI=-18.25~25.66,P=0.74];(2)在术后病理标本淋巴结检出数、平均切除结肠长度和系膜面积以及营养血管长度等方面,CME组均优于传统结肠癌手术组,P分别小于0.01、0.01、0.01和0.05;(3)两组在术后首次排气时间以及住院时间方面差异均无统计学意义(P=0.45,0.08);(4)实行CME并没有增加手术并发症发生率(P=0.89)。结论与传统结肠癌根治术相比,CME更加符合外科解剖和胚胎学理念,在未增加手术风险及术后并发症的前提下,达到了最大化的根治效果,安全、有效、可行,为结肠癌规范化的手术方式又增添了浓墨重彩的一笔。     

内镜诊断早期胃癌48例

目的分析早期胃癌的内镜下表现,提高早期胃癌的诊断率。方法分析48例在笔者所在医院行胃癌根治术的早期胃癌患者的临床及病理资料。结果所有患者术前胃镜及术后病理证实为早期胃癌,病灶可以出现在胃窦、胃角、胃体、贲门任何部位。病理诊断以管状腺癌为主,有27例（56．2％）。结论早期胃癌以浅表凹陷型和溃疡型病变多见,胃壁任何部位都好发。重视内镜检查,准确行黏膜活检是确诊早期胃癌的重要手段。