一种高兼容样本管转移装置的设计与应用

针对自动化分析低温存储对样本管搬运空间的复杂性、样本管规格的多样性、工作的高效性等要求,设计一种可自动转移的高兼容样本管转移装置。该装置主要由样本管抓取机构、升降机构、旋转机构组成,通过对多种规格样本管在不同空间转移位置地对接,实现全自动传送样本管的功能。通过硬件和结构设计实现设备的总体布局,结合软件逻辑设计工作流程,并重点进行旋转机构的运动力学分析完成驱动参数确认。通过实际应用和疲劳测试,验证该装置具备较高的通用性和兼容性,能够实现升降、防跌落、抓取和换向转移的功能,满足样本自动化分析低温存储的需求。     

样本架柔性进样推进装置的设计与应用

针对目前样本架在体外诊断流水线的传输过程中存在振动卡料及到位精度较低的问题,提出一种柔性进样推进装置,主要包括旋转拨爪机构、导向机构和驱动装置。通过分析工作原理、硬件材料与结构设计,建立了三维模型,并重点分析旋转拨爪机构,结合软件逻辑设计规划工作流程,并利用运动力学分析确定了样本架传输驱动装置的工作运行参数和选型。结合样机的应用和疲劳测试验证了该装置的可行性及稳定性,进一步证明柔性进样推进装置可实现样本架的平稳推进不卡料和高精度定位的功能。     

样本架转向搬运装置的研究与应用

目前，在全自动体外诊断设备领域多个仪器串联或并联时，样本架输送方向与仪器检测方向常无法保持一致，故需将样本架旋转至特定角度后进行传送。而现有旋转搬运装置存在结构复杂、兼容性差、适应性差、效率低、可靠性低以及占用空间较大等问题。因此，该研究设计了一款样本架转向搬运装置，可有效解决样本架旋转搬运等问题。该装置主要由样本架搬运机构及样本架转向机构组成，能够实现多种轨道对不同样本架进行角度旋转、对接，并可实现全自动样本传送及与实验室生化仪器对接，形成流水线样本架内循环，解决目前设备结构复杂、兼容性差、适应性差、效率低、可靠性低及占用空间大等问题，提高了生化样本检测效率，减少了交叉污染，满足临床检验需要。