无人水质监测自主巡航作业监测控制方法设计与实现

近年来,无人机技术蓬勃发展,在环境监测领域得到了充分应用。与常规人工操作与仪器监测相比,基于无人机技术的监测技术机动性灵活性均远优于其他监测模式,特别是在突发应急条件下,其具备远程、高效、安全等突出特点,在部队应急救援、战场侦察、卫勤保障中发挥了重要作用。现有的军用及民用行业级环境监测无人机的应用主要包括两种方式:搭载视频摄录装置对水污染范围、垃圾分布范围、等进行调查;搭载环境空气监测仪器,对空气或烟囱废气排放状况进行气体或颗粒物浓度监测。但是,在现有技术中,水质监测无人机尚没有得到充分开发和应用,其主要原因之一是应用无人机搭载水质监测系统对水质监控报警系统的开发尚不够完善,特别是在近水面作业时,系统受风浪等环境影响较大,系统稳定性低,作业精度低、自主巡航作业性能较差。