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鉴于截肢手术情况,肌肉萎缩程度和病人动作习惯等各种因素的差异,本文提出了四种可用于残肢者的前臂假手控制方案:①用两对电极的三自由度假手控制系统。能单独实现指伸、指屈、腕伸、腕屈、旋前和旋后六个动作。②用两对电极实现三自由度六个动作和两组协调动作(例如:指屈与腕屈同时动作,或指伸与旋后同时动作等)的控制系统。③用两对电极控制的单自由度两个动作的控制系统。④用一对电极控制的单自由度两个动作的控制系统。所有这些方案都已制成具体电路,并在健康人和残肢者身上作了多次试验,证实了可行性。 相似文献
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本文利用7T08信号处理仪对健康人的腕伸肌和腕屈肌在指伸、指屈、腕伸、腕屈、旋前,旋后六个动作下所发出的肌电信号一一作了频谱分析。并根据频谱图提出了利用两对电极,从两块肌肉上取出两组电信号来控制三自由度前臂假手的方案。具体电路在健康人身上作的试验表明从频率分离来研制肌电假手是可行的。 相似文献
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