增强现实在机器人辅助根治性前列腺切除术中的应用进展

机器人精准微创外科手术时代已经到来,但目前常用的影像学技术不能满足泌尿系统恶性肿瘤最佳手术方案的制订和术中导航的需求.基于2D截面成像的3D虚拟重建有助于外科医师掌握不同个体的解剖结构,很多泌尿外科医师已将这种方式应用于前列腺癌的治疗,并已将3D模型叠加到术中真实人体结构上实现增强现实.本文对增强现实在根治性前列腺切除...     

下腔静脉延迟阻断法在Mayo 2级静脉癌栓取出术中的应用(附光盘)

在Mayo 2级的下腔静脉癌栓取出术中,下腔静脉阻断平面的高低决定了手术操作的难度。对此,上海长海医院泌尿外科提出针对于Mayo 2级静脉癌栓的下腔静脉延迟阻断法,通过合理降低下腔静脉阻断平面从而降低手术难度。本文结合国内外文献,通过2例手术病例对该方法的手术步骤及技术要点进行阐述。     

经尿道前列腺增生手术后尿失禁的研究进展

良性前列腺增生（benign prostatic hyperplasia, BPH）是老年男性的常见疾病，经尿道前列腺电切术和激光剜除术是目前治疗BPH的标准术式，然而，术后有一定比例的患者会并发短期或长期尿失禁，影响其生活质量。术前患有逼尿肌过度活动（detrusor overactivity, DO）或膀胱过度活动症（overactive bladder, OAB）、糖尿病、前列腺体积增大、膜性尿道长度（membranous urethral length, MUL）短、肥胖、括约肌损伤等因素可能增加术后尿失禁的发生风险。尿流动力学（urodynamics, UDS）检查是目前评估术后尿失禁原因的重要手段。药物治疗、盆底运动和电刺激有助于提高术后尿失禁的治愈率。手术治疗如膀胱内注射肉毒杆菌毒素-A(BYX-A)、可调式吊带系统、可调节植入球囊、人工尿道括约肌等可以缓解术后尿失禁，但需要进一步研究验证其治疗效果。     

增强现实在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用进展

尽管机器人精确微创外科手术的时代已经到来,但对于泌尿系统恶性肿瘤的最佳手术方案制定和术中导航的需求仍未满足。基于2D截面成像的三维虚拟重建有助于外科医生掌握不同个体的解剖结构,很多泌尿外科医生运用这种方式在治疗前列腺癌方面已经做了很多工作,该领域的最新进展是将3D模型叠加到术中真实人体结构上实现增强现实。本文就当前增强现实在前列腺癌根治术的应用研究进行综述,并展望增强现实技术与外科手术交叉融合的应用前景。