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五维力反馈虚拟手术装置的优化设计 总被引:1,自引:0,他引:1
虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术。虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一。力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠。虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间。文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪人手的五维运动而且能输出五维的触觉力。以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化。 相似文献
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虚拟微创心脏手术中力觉信息的采集 总被引:1,自引:0,他引:1
利用等强度梁和步进电机模拟真实手术中的穿透过程,针对心脏瓣膜微创手术进行了不同穿透速度的力采集实验,获得了虚拟手术中力反馈的真实信息,也为建立虚拟人手术专家系统提供了有效的数据.实验记录了穿透曲线,发现当穿透力高于10 mm/s时心脏瓣膜的穿透力出现了峰谷交替出现的曲线;而低于这个速度时候并无明显的峰谷区别.还有一个明显的现象,穿透力随着穿透速度的增加而增加.实验数据为力反馈设备提供了实际的反馈曲线,并可以用于计算试验软组织对象的材料特性,为计算机仿真模拟提供材料参数. 相似文献
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目的:观察穿心莲内酯对去甲肾上腺素所致心肌肥厚大鼠的肌浆网Na+-K+-ATPase活性的影响。方法:将40只雄性SD大鼠随机分为正常对照组(n=8)与心肌肥厚模型组(n=32),心肌肥厚组再随机分为4个亚组(n=8):模型组、穿心莲内酯高剂量组、穿心莲内酯低剂量组和二甲基亚砜(DSMO)组,采用腹腔注射去甲肾上腺素(NE)1.5mg·(kg·d)-1,2次/d,连续15d,建立大鼠心肌肥厚模型。次日麻醉后分别静脉输注生理盐水、不同剂量的穿心莲内酯及DSMO,输注30min后处死大鼠,测定心肌组织Na+-K+-ATPase活性。结果:与正常组相比,模型组心肌肌浆网NaLKtATPase(P〈0.01)活性降低,与模型组相比,高剂量及低剂量穿心莲内酯治疗组心肌肌浆网Na+-K+-ATPase活性显著升高(P〈0.01),且呈现剂量依赖性效应。结论:穿心莲内酯可提高Na+-K+-ATPase的活性,从而抑制心脏纤维化,起抗心肌肥厚作用。 相似文献
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目的:通过观察大豆苷元对前列腺癌细胞(PC-3)增殖和相关基因表达的影响,探讨通过膳食干预途径预防前列腺癌发病的可行性。方法:将PC-3在F12培养基(含10%小牛血清)中采用开放式单层贴壁培养,实验设溶剂对照组、受试物各六个剂量组,采用MTT法对PC-3的增殖情况进行分析,对大豆苷元作用后的雄激素非依赖型前列腺癌(PC-3)细胞的存活率、细胞毒作用进行了研究。结果:与溶剂对照组相比,大豆苷元对PC-3细胞抑制效应均具有剂量依赖性,具有诱导凋亡和引起坏死效应,同时能诱导PC-3细胞的(PTEN基因)表达。结论:大豆苷元具有明显抑制前列腺癌细胞PC-3增殖效应,并呈现剂量-效应关系。 相似文献
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目的:探讨荞麦多糖对小鼠睡眠功能和自发活动的影响.方法:①小鼠腹腔注射荞麦多糖,15min后放入吊笼中,稳定3min后记录用药后15s内小鼠活动波形.②腹腔注射荠麦多糖,15min后,腹腔注射阈上剂量的戊巴比妥钠,观察小鼠翻正反射消失时问.③腹腔注射荞麦多糖,15min后,腹腔注射阁下剂量的戊巴比妥钠,观察小鼠翻正反射消失时问.结果:①荞麦多糖能非常显著抑制小鼠自发活动.②荞麦多糖能显著加速阈上剂量戊巴比妥钠的入睡时间和延长戊巴比妥钠的睡眠时间.③荞麦多糖能显著加速阈下剂量戊巴比妥钠的入睡时间和延长戊巴比妥钠的睡眠时间,比较差异有非常显著性.与戊巴比妥钠有协同的中枢抑制作用.结论:荞麦多糖具有明显的延长昆明种小鼠睡眠时间和抑制小鼠自发性活动. 相似文献
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促进药物透皮吸收方法的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
透皮给药系统(Transdermal Delivery System,TDS)是指经皮肤给药而引起全身治疗作用的控释制剂。TDS系统超越一般给药方法的独特优点,可以不经过肝脏的“首过效应”和胃肠道的破坏,提供了预定的和较长的作用时间,降低药物毒性和副作用,维持稳定、持久的血药浓度,提高疗效,减少给药次数,方便给药等。TDS系统的研究已经成为第三代药物制剂开发研究中心之一。但是,由于皮肤角质层的限速屏障作用,大多数药物的透皮性很差,透皮给药后,渗透速率和渗透量达不到治疗要求, 相似文献
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目的:建立测定乐脉分散片中丹参素的体外溶出测定方法。方法:以250mL0.1mol·L^-1 HCl为溶出介质,采用桨法,50r·min^-1,采用HPLC法测定乐脉分散片中丹参素的溶出度,计算累积释放度。结果:丹参素检测浓度在1.55~15.48μg·mL^-1(r=0.999 8)范围内线性关系良好,平均回收率为98.48%(n=9),RSD=1.49%,3批样品20min时的溶出度均〉90%。结论:该方法简便、准确、可靠,可用于乐脉分散片中丹参素的溶出度测定。 相似文献
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虚拟手术是虚拟现实技术在医学领域的重要应用,医生借助虚拟手术系统与虚拟环境进行交互,可以进行手术规划、手术培训和远程手术.虚拟手术系统中的力反馈设备是其重要组成部分,也是制约当前虚拟手术发展的瓶颈问题之一.力反馈技术可以使医生获得与虚拟对象交互产生的力觉,如同进行真实手术操作一样,可以使训练更真实、准确、可靠.虚拟手术系统的开发和利用可以节约培训医务人员的成本和时间.文章主要介绍了一套用于虚拟手术系统的五自由度力反馈装置,该装置不仅能跟踪入手的五维运动而且能输出五维的触觉力.以自行设计的装置为研究对象,分析其设计不完善的方面,重点分析了减速比对装置响应速度滞后的影响,并在分析的基础上对该装置进行了设计优化. 相似文献