下肢外骨骼机器人对关节镜下半月板修补术后患者功能重建的治疗效果

目的 ·探索下肢外骨骼康复机器人对关节镜下半月板修补术后康复期患者的下肢功能恢复的治疗效果,并与关节功能康复训练器(continuous passive motion,CPM)康复结果进行比较.方法 ·以同济大学附属同济医院骨科2020年6月至2021年6月收治的膝关节半月板损伤后行关节镜下半月板修补术的90例患者为研...     

下肢外骨骼康复机器人的研究进展及发展趋势

各种原因导致的下肢运动功能障碍是当今世界面临的重要公共卫生问题。下肢外骨骼康复机器人是一种新型的可穿戴仿生装置,主要应用于实现下肢运动功能障碍患者的站立和行走,是目前康复医学的研究热点。回顾下肢外骨骼康复机器人的发展历史,该研究领域近些年已经取得了一些突破和发展。未来如果能攻克其便携性、智能化和模块化等技术问题,将使下肢功能障碍患者得到最大化康复成为可能。该文对可穿戴下肢外骨骼康复机器人的关键技术和临床应用进行全面综述,进一步对该领域的研发提出新的展望。     

基于“同气相求”理论探讨山楂治疗原发性肝癌

原发性肝癌的治疗应以辨证论治为核心，需紧扣气滞血瘀、脾土虚弱的病机，谙熟药物性味为临床服务。依据“同气相求”理论，同形相趋，五脏各主其味，五味各归所喜而入脏，山楂味酸入肝补肝，畅气机，活血止血而不留瘀；味甘入脾，健脾助运，补虚扶正，利水消痰，培土以荣木，且引导方药与肝、脾两脏更快、更便捷的发生“相求”效应，一药多效，补偏救弊，调和脏腑。临证宜避免“味过于酸，肝气以津，脾气乃绝。”“五味调和、不可偏胜”，才能达到“阴平阳秘、精神乃治”的目的，同时注重结合现代药理以确保疗效，临床验效甚著。