肌肉再分布技术在智能仿生假肢信号识别中的应用

目的 探讨肌肉再分布技术（MRT）在智能仿生假肢信号识别中的应用价值。 方法 于2016年12月至2017年4月期间采用MRT技术治疗4例肢体远端截肢患者,均为男性,其中上肢截肢患者3例,截肢水平分别位于前臂中远1/3处、腕掌关节和腕中关节;下肢截肢患者1例,截肢水平位于小腿中远1/3处。MRT手术是利用残端肢体内的肌肉、肌腱进行移位,将4~6根肌腱锚定在皮肤不同区域,通过肌肉主动收缩牵拉肌腱,使不同区域皮肤发生明显形变。术后观察项目包括皮肤形变、电容信号数据及并发症情况等。在进行电容信号测量时,嘱患者分别执行抓握、屈腕、伸腕、屈指、伸指,或踝背伸与跖屈、伸趾和屈趾动作,利用电容传感测量系统采集患肢形变信息并进行分析。 结果 4例患者均获随访,共有20处部位接受MRT手术。术后3个月时患者均能主动控制相应肌肉收缩并产生皮肤形变,有效形变率为80%（16/20）。电容信号测量结果分别利用线性判别分析（LDA）和二次判别分析（QDA）两种分类器对各种动作进行识别,发现上肢整体识别准确率分别为97.27%和100%,每种动作各自识别准确率均为100%;下肢整体识别准确率分别为95.32%和100%,每种动作各自识别准确率均为100%。术后有1例患者创面不愈,经多次换药后愈合。 结论 MRT能有效将人体运动意图进行输出,增加了运动信号源的数目及强度,有助于患者更好地控制智能仿生假肢,为人机交互提供了新的途径。     

机器人辅助脑瘫儿童踝关节康复临床初步研究

目的：研究一种用于脑瘫儿童踝关节运动康复的机器人,并初步验证其在临床应用中的可行性。方法：设计研发一套踝关节康复机器人系统,并在北京大学第一医院康复医学科进行临床初步试用,通过比较6例脑瘫儿童训练前后跖屈肌痉挛和挛缩程度来初步验证该设备的临床可行性和即刻疗效。训练前后选取改良Tardieu量表和踝关节跖屈力矩来评价跖屈肌张力和软组织顺应性,所有受试者接受5组踝关节被动牵伸和静态拉伸训练,每组训练包含10个周期。采用SPSS 19.0软件对训练前后数据进行统计分析。结果：所有受试者训练后踝跖屈肌群Tardieu量表评测R1、R2角度均较训练前显著增加（腓肠肌PR1=0.003,PR2=0.029;比目鱼肌PR1=0.002,PR2=0.034）,R1与R2差值训练前后差异无统计学意义（P值分别为0.067和0.045）,踝关节各背屈角度下跖屈肌对抗力矩训练后较训练前显著降低（0°时P=0.001,10°时P=0.001,20°时P=0.014,30°时P=0.002）。结论：踝关节康复机器人系统可即刻显著改善脑瘫儿童踝关节跖屈肌挛缩和软组织顺应性,患儿耐受良好,接受度和配合度高,适宜在脑瘫儿童康复中应用,但仍需进一步行大样本随机对照研究以明确其疗效。     

痉挛型脑瘫儿童动态足底压力分布特征研究

目的量化分析痉挛型脑瘫儿童足底压力分布特征,为临床诊断提供参考。方法选取12名GMFCSⅠ级或Ⅱ级的痉挛型脑瘫儿童和16名正常儿童作为研究对象,应用0. 5 m足底压力分布测试系统(Rsscan International@,比利时)对受试者进行自然行走过程的步态测试,采用独立样本t检验和配对t检验分别对脑瘫儿童和正常儿童及脑瘫儿童患侧、健侧步态参数的差异性进行检验。结果痉挛型脑瘫儿童足跟着地期、足后部所受冲量百分比、足中部和足跟中部压强峰值、第一趾骨和第一跖骨单位时间负荷率显著小于健康儿童(P<0. 001、P=0. 029、P=0. 035、P=0. 027、P=0. 017、P=0. 026),而全足支撑期、足中部所受冲量百分比、足弓指数、足底第三到第五跖骨和足中部所受冲量显著大于健康儿童(P=0. 041、P=0. 031、P=0. 034、P=0. 024、P=0. 007、P=0. 045、P=0. 046);痉挛型脑瘫儿童受累侧和非受累侧足底压力分布参数的差异无统计学意义。结论痉挛型脑瘫儿童行走过程中足底压力特征发生明显改变,并且非受累侧存在代偿作用。     

痉挛型脑瘫儿童步态运动学特征

目的基于步态分析方法研究痉挛型脑瘫儿童行走的运动学特征。方法应用便携式步态分析仪对16例痉挛型脑瘫儿童和16例健康儿童平地常速来回行走的步态进行测试,比较痉挛型脑瘫儿童患侧与健侧、痉挛型脑瘫儿童与健康儿童的步态差异。结果与健侧相比,痉挛型脑瘫儿童患侧单步时间、摆动时间和跖骨离地期显著长于健侧(P 0. 05),患侧步频、步速、支撑相末期显著低于健侧(P 0. 05)。痉挛型脑瘫儿童患侧步态周期时间、单步时间、站立时间、摆动时间、站立相所占百分比、支撑相中期、摆动前期和跖骨离地期相比于正常儿童均显著增加(P 0. 05)。痉挛型脑瘫儿童跨步长、步速、步频、支撑相末期相比于正常儿童均显著降低(P 0. 05),拔腿强度也降低(P=0. 05)。结论痉挛型脑瘫儿童行走时稳定性降低,其患侧单步时间、摆动时间、跖骨离地期和拔腿强度或许可以作为敏感指标应用于临床评估,指导脑瘫儿童的康复治疗。     

激励式陪产对产妇应激反应的临床观察

目的 :探讨激励式陪产对产妇分娩时应激反应的影响。方法 :选择初产妇 82例 ,随机分为陪产组 48例、对照组 3 4例。陪产组在整个产程中由专门的助产士全程陪伴并给予心理支持 ;对照组按常规方式进行。两组分别于进入待产室前 3 0min、入待产室后 3 0min、宫口开全时、胎儿娩出后 3 0min、分娩后第 1天、第 3天抽取静脉血测定血浆儿茶酚胺(CA :NE、E)、血清皮质醇 (Cor)和血糖值。结果 :对照组进入待产室后至宫口开全 ,CA均明显升高 ,与陪产组相比有统计学意义(P <0 .0 5 )。Cor水平两组在宫口开全时均开始上升 ,分娩后第1天陪产组恢复较快 ,但对照组仍呈高皮质醇反应 ,与陪产组相比P <0 .0 5 ,分娩后第 3天仍高于陪产组 (P <0 .0 5 )。血糖变化两组基本相似 ,但对照组高血糖反应持续时间较长。结论 :激励式陪产方式可以消除产妇的精神紧张状态 ,加速CA、Cor在体内降解 ,并降低产妇的代谢率 ,对产妇的心身健康有积极作用     

动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制的信度与效度研究

摘要 目的：探究动态脊柱支撑机器人评测脊髓损伤患者坐位躯干控制功能的重测信度和效标效度。 方法：2022年10—12月，共招募20例不能步行的脊髓损伤患者。所有受试者穿戴动态脊柱支撑机器人完成坐位机器人躯干控制测试，包括静态控制测试和动态控制测试。评测指标为静态控制测试中机器人平台给躯干左右、上下、侧弯、屈伸方向施加的支撑力矩回归斜率即Kx、Ky、Kθ、Kα，以及支撑力矩平均值即Fx、Fy、Mθ、Mα；动态控制测试中躯干的主动前屈、后伸、左侧屈和右侧屈活动角度（ROM）。同时完成躯干控制测试量表（TCT）评估作为效标。间隔1周后，脊髓损伤患者进行第2次机器人躯干控制测试，计算两次测试间的组内相关系数（ICC值）。 结果：共20例患者完成首次机器人测试和TCT评估，13例患者完成两次机器人测试。静态控制测试中4项评测参数的ICC值为0.418—0.742，动态控制测试中所有参数的ICC值为0.633—0.848，均呈中等及以上的重测信度。静态控制测试中Ky、Mθ和Mα（|r|=0.467—0.561，P<0.05）与TCT评估结果具有低到中度相关性；动态控制测试中除右侧屈ROM外所有指标（r=0.559—0.758，P<0.05）均与TCT具有中度到高度的相关性。 结论：动态脊柱支撑机器人在脊髓损伤患者坐位躯干控制的评测中具有可接受的重测信度和效标效度。