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1.
2.
目的:通过超远程机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术动物实验,评估超远程机器人手术的安全性和可行性。方法:采用国产MP1000手术机器人,将主、从系统分别置于相距约3000公里,跨越琼州海峡的北京和三亚,利用中国电信20 Mbps专线宽带,主刀医师远程无线控制床旁操作系统进行动物实验,测试超远程手术稳定性和安全性。结果:本研究共进行了11天远程动物实验,共24次保留肾单位手术,全部顺利完成。单次手术肾脏热缺血时间为6~31 min,平均(12.9±7)min。单次手术出血量2~10 ml,平均(4.8±2.9)ml。远程手术延迟时间波动于100~200 ms,远程手术占用带宽波动于15~20 Mbps。所有远程手术中,操作者主观延迟感不明显,术中高清3 D影像及声音传输即时、稳定,床旁机械臂操作平顺灵活,主、从跟踪性和一致性好。整个实验过程,机器人系统未出现软件、硬件等重大不良状况。结论:本研究证实使用国产手术机器人开展超远程机器人辅助腹腔镜手术是安全可行的。能够缓解优质医疗资源分布不均衡的问题。为战时和重大灾害远程医疗救援提供保障。 相似文献
3.
目的:研究血管紧张素Ⅱ受体AT1R和AT2R在肾上腺产醛固酮腺瘤(APA)中的表达.方法:通过逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测50例APA及瘤旁组织和12例正常肾上腺组织中AT1R和AT2R mR-NA表达,采用免疫组织化学染色方法检测组织石蜡切片中AT1R和AT2R蛋白表达情况.结果:AT1R在腺瘤、瘤旁及正常肾上腺组织中的表达无明显差异.AT2R在APA组织中的表达低于正常肾上腺组织(P〈0.05).将AT2R mRNA表达量与患者临床数据作相关性分析,提示AT2R的表达与患者血浆醛固酮浓度负相关(r=-0.467,P〈0.05),与血浆肾素活性正相关(r=0.604,P〈0.05).结论:AT2R表达下调可能与肾上腺产醛崮酮腺瘤原发性醛固酮增多症的发病相关. 相似文献
4.
目的:构建并鉴定靶向Notch1基因的siRNA真核表达载体。方法:根据Notch1基因cDNA序列,设计靶向目的基因的3个siRNA靶序列,将其插入U6启动子下游,克隆到真核表达载体pGsensil中,并进行酶切鉴定和DNA测序鉴定。采用脂质体介导法将构建好的3个siRNA表达载体分别转染T24人膀胱癌细胞中,荧光下观测转染效率。RT-PCR检测Notch1基因mRNA在转染前后的表达。结果:转染48h后3个siRNA表达载体均不同程度的抑制了Notch1 mRNA的表达。酶切鉴定及DNA测序结果显示插入片断正确。结论:成功构建的靶向Notch1的siRNA真核表达载体,具有抑制Notch1基因mRNA表达的功能,可能为膀胱癌基因治疗研究提供一个新的方向。 相似文献
5.
目的 探讨尿道"管状"保留及重建技术在机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术(RALRP)中应用的安全性和有效性.方法 回顾性分析由单一术者(张旭)于2014年10月至2014年12月施行57例采用该技术的RALRP.对比围手术期资料以及术后随访情况.结果 57例患者均手术成功.平均手术操作时间147.4min.平均出血量114.8mL.术后拔除引流管平均时间5d,术后通气平均时间2d,术后患者平均住院时间7d.病理报告提示前列腺底部切缘阳性1例,前列腺尖部切缘阳性2例.随访手术后三个月有1例患者发生尿失禁.结论 尿道"管状"保留及重建技术用于机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术中的安全性好,能更好的保留膀胱颈口,有利于膀胱和尿道的重建,降低了患者术后尿失禁的发生率. 相似文献
6.
目的:探讨后腹腔镜肾部分切除术中免打结分层缝合法修补肾脏组织缺损的临床可行性和安全性。方法:2008年12月~2010年12月,对167例肿瘤直径<4cm的肾肿瘤患者行后腹腔镜肾部分切除术。术中采用免打结技术分别缝合肾脏髓质和全层的分层缝合法修补肾脏组织缺损。观察肾脏热缺血时间、手术时间、术中出血量、术后住院天数、围手术期和近期并发症以及手术效果。结果:167例手术全部获得成功,无中转开放手术;术中平均肾脏热缺血时间(20.5±3.5)min,平均手术时间(62.1±10.6)min,术中出血量中位数30ml(10~220ml),无术中输血病例,术中肾脏组织冷冻病例检查3例,均为阴性,术后病理检查肾细胞癌肿瘤切缘均为阴性。术后住院时间中位数7d(5~13d),2例患者住院期间肾脏创面出血,予高选择性肾动脉栓塞后出血停止;术后无尿瘘病例。围手术期无死亡病例及二次手术切除肾脏病例。158例患者随访12~36个月,肾细胞癌患者均未见局部复发及远处转移,9例失访。结论:对于肿瘤直径<4cm的选择性肾肿瘤病例,后腹腔镜肾部分切除术中肾脏组织免打结缺损分层缝合法安全、有效,具有较好的临床可行性。 相似文献
7.
膀胱移行细胞癌患者RASSF1A蛋白表达和启动子区甲基化的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
目的:探讨RASSFlA(RAS association domain family1A)蛋白表达水平与启动子甲基化的关系.方法:应用免疫印迹技术(western-blot)检测10例正常膀胱组织和23例膀胱移行细胞癌(Badder transitional cell carcinoma,BTCC)组织中RASSFlA蛋白表达水平;用甲基化特异性PCR(Methylation-Specific PCR,MSP)方法检测正常膀胱组织,BTCC组织中RASSF1A基因启动子CPG岛甲基化状态.结果:RASSF1A蛋白在正常膀胱组织中全部表达,在BTCC组织中表达率为30.4%(7/23),二组间表达差异有统计学意义(P<0.05),但各肿瘤分期、病理分级间的表达差异无统计学意义(P>0.05).在正常膀胱组织中,RASSF1A基因启动子未发生甲基化;在BTCC组织中,RASSF1A基因启动子甲基化频率为60.9%(14/23),二组间表达差异有统计学意义(P<0.05).在14份启动子异常甲基化的BTCC标本中,13份同时伴有RASSFIA蛋白表达缺失或下调,两者存在明显相关性(P<0.05).结论:RASSFlA基因启动子在BTCC组织中发生异常甲基化,使RASSF1A蛋白表达缺失,推测RASSFIA基因启动子CPG岛异常甲基化导致RASSF1A基因失活从而引起肿瘤的发生,而与肿瘤的进展可能无关. 相似文献
8.
9.
拉压疗法治疗多发性腰椎间盘突出症王保军多发性腰椎间盘突出症,是指两个以上间隙的椎间盘同时突出,我们采用拉压疗法治疗,效果满意,现将近年收治的此类患者126例总结报告如下。临床资料本组患者男65例,女61例。年龄:最小18岁,最大69岁,平均46岁。病... 相似文献
10.
腹腔镜肾盂成形术的多模培训模式 总被引:1,自引:1,他引:0
目的:介绍一项腹腔镜肾盂成形术(Laparoscopic Pyeloplasty,LP)的多模培训模式,并评价其安全性、可行性和有效性。方法:该多模培训模式包括模拟器、动物模型和手术室培训三部分,5位具有不同开放肾盂成形术和腹腔镜经验的学员参加了这项培训,我们对5个学员参加培训过程中的相关数据和学员独立完成手术的5组LP患者的围手术期数据进行了评价。结果:5位学员均成功地完成了整个培训,并成功地独立完成了5例LP。所有患者手术均未转开放手术,均未输血,无患者死亡。模拟器培训和动物模型培圳所需的时间,学员1(3周,7天)比学员5(4周,8天)少,学员4(2周,6天)比学员2(3周,8天)和学员5(4周,8天)少。在手术室培训中,各学员训练每个手术步骤所需的手术例数相当。5位学员独立完成手术的5组患者手术时间、估计失血量、术后住院时间和围手术期并发症的差异均无统计学意义(P〉0.05)。结论:该项多模培训模式是安全、可行和有效的,并适合于没有开放肾盂成形术和腹腔镜经验的学员进行LP培训。 相似文献